1、近幾年，“移動測量系統(tǒng)”（Mobile Mapping System簡稱MMS）技術在公共設施普查（道路普查、部件普查等）、高速公路管理、警用GIS、智能交通等領域都得到了不同程度的應用，這種能夠在車輛高速行駛中快速采集地理信息的技術也在應用中得到了很大的進展，但是由MMS得到的數據源與三維實體模型的結合卻剛剛起步。所以研究基于MMS實景影像的街景快速三維重建，實現MMS實景影像與三維實體模型的融合是很有意義的。 本文研究的主要

2、內容是利用由3S測量車獲得的MMS實景影像和GPS數據定位定姿結果與影像地理參考之后的數據關系，結合攝影測量中立體像對的前方交會原理，在AutoCAD2007環(huán)境下開發(fā)MMS實景影像與三維實體模型集成的實驗原形系統(tǒng)，實現MMS立體像對中兩點距離的量測，三維地物屬性的錄入、查詢與變更，并實現MMS實景影像與三維實體模型的有效融合，研究系統(tǒng)開發(fā)過程中的一些關鍵性問題及三維快速重建過程中的關鍵性問題。本文運用具有攝影測量解析所需要的內外方位位

3、置元素和姿態(tài)參數的立體影像序列，結合移動道路測量系統(tǒng)提供的檢校參數，根據前方交會原理實現多層次的按需測量：運用軌跡點與影像名稱的對應關系實現影像與三維實體模型的互動。論文的主要貢獻和創(chuàng)新點主要有以下幾個方面： 1．MMS實景影像外方位直線元素的解算。運用攝影瞬間GPS的絕對坐標、平臺姿態(tài)及GPS與相機的相對位置關系確定MMS影像的外方位直線元素，恢復影像與被攝地面之間的相互關系。 2．由已知的外方位角元素及像點的坐標，根

4、據攝影測量中像方空間坐標系轉換原理確定像點的像空間輔助坐標。解算中需要按行讀取文本中每個相機的外方位角元素，根據MMS實景影像大小（1624×1234）確定像點的像素坐標。 3．根據確定好的像點像素坐標、解算的影像外方位元素、已知的內方位元素，結合立體像對的空間前方交會原理實現從像方量測值到相應點在物方的坐標的解算。解算時需要按行讀取文本中內方位元素。 4．影像與模型的融合。地理參考后的結構是軌跡點的位置坐標與在這一點拍

5、攝的影像名稱存儲在文本中的同一行中，一一對應，運用這一點實現二者的聯(lián)動。 5．定制屬性圖層，方便三維實體模型屬性的錄入、查詢、變更。通過CAD中實體數據擴展結構存儲完成屬性數據的定制，即將需要建立的數據項建立一張表，在每個實體中賦值到對應擴展數據項，當修改和錄入的時候就可以對應的賦值了。 6．坐標系變換問題。實驗系統(tǒng)中涉及到兩種必要的變換，一種是實現量測功能時像方空間坐標系與物方空間坐標系的變換，定義地面攝影測量坐標系與

6、地面測量坐標系的原點相同，這樣將有利于得到最終成果數據；另一種是不同橢球基準間的坐標轉換，特別是WGS-84坐標系與其他坐標系之間的轉換。 7．整合建模前二維矢量圖中不規(guī)范數據。部分二維矢量圖存在房屋、花圃等面狀要素不閉合問題，影響模型的建立，針對這一問題，在CAD中編寫批量修整的命令。 本文研究了MMS實景影像和三維實體模型融合的理論、方法和設計，在VS．NET框架下運用OBJECT ARX開發(fā)技術結合LISP開發(fā)技術