1、基于震動波定位技術(shù)是一種集數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)傳輸、信號處理于一體的位置測量技術(shù)，廣泛應(yīng)用于煤礦勘探、室內(nèi)、室外定位追蹤等工程領(lǐng)域。在利用震動波進(jìn)行地下淺層震源定位中，由于地下環(huán)境的復(fù)雜性，震源定位精度不高。本文在分析研究傳統(tǒng)定位方法的基礎(chǔ)上，重點研究了基于網(wǎng)絡(luò)傳感器地下淺層震動信號高精度定位算法。
　　本文針對地下淺層震源定位問題，利用震源信號的走時，構(gòu)建了無預(yù)測速度條件下的分布式時差定位(TDOA)模型，在分析研究最小二乘法、Cha

2、n氏算法、Taylor、Newton、擬Newton等傳統(tǒng)目標(biāo)定位算法以及遺傳算法、粒子群算法等現(xiàn)代優(yōu)化定位算法的基礎(chǔ)上，提出了一種基于群波束時差信息的粒子群混合定位算法，通過改進(jìn)粒子群種群篩選策略，加強(qiáng)搜索空間的關(guān)聯(lián)性、各異性，實現(xiàn)了對地下震源的高精度定位；根據(jù)地下震源波傳播特點及其群波波速的偏振特性，提出了一種自適應(yīng)加權(quán)融合改進(jìn)算法，通過剔除奇異傳感器節(jié)點的無效定位數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了在地下震源定位的解空間中的最優(yōu)定位?，F(xiàn)場試驗結(jié)果表明，在