1、由于非線性輸出反饋控制系統(tǒng)只有部分狀態(tài)變量可以測量，并用于反饋，因此對于非線性項的限制條件較強。就一般而言，目前最弱的結(jié)果為到線性增長限制。放松這一限制條件，進而設(shè)計觀測器和控制器使得系統(tǒng)穩(wěn)定，是非線性輸出反饋控制研究領(lǐng)域所追求的。
　　 本文的工作是對嚴(yán)格反饋型非線性輸出反饋控制系統(tǒng)的非線性項放寬了限制條件，并設(shè)計觀測器和控制器使得系統(tǒng)穩(wěn)定。針對嚴(yán)格反饋類形的非線性系統(tǒng)和下三角型的非線性系統(tǒng)，設(shè)計不同的觀測器和控制器。

2、　　 首先對嚴(yán)格反饋形非線性系統(tǒng)，非線性項滿足動態(tài)增長的嚴(yán)格反饋型非線性系統(tǒng)，利用高增益觀測器設(shè)計了增益在線調(diào)整的控制器，使得系統(tǒng)達到穩(wěn)定。
　　 其次，研究下三角型輸出反饋控制系統(tǒng)。通過對函數(shù)矩陣建立類似于微分中值定理的理論，對一類非線性項不滿足線性增長限制的系統(tǒng)，設(shè)計了觀測器，并用Lyapunov函數(shù)和Backstepping方法設(shè)計了控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)輸出調(diào)整到零。
　　 最后，對兩個實例進行了仿真模擬，說明了