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文檔簡介
1、目前航空活塞發(fā)動機依然是無人機的主要動力來源。隨著對無人機性能及續(xù)航能力的要求不斷提高,其搭載的發(fā)動機必須具有較高的推重比,普通化油器式活塞發(fā)動機將難以滿足這些要求。進氣道噴射、缸內(nèi)直噴和夾氣噴射等電控噴射技術(shù)成為眾多方案的首選。為了適應(yīng)發(fā)動機改型后進行臺架試驗的需要,設(shè)計了用于電控噴射的控制器。為了避免直接進行臺架試驗存在的高風(fēng)險和高成本,需要事先驗證控制器的性能邏輯,檢查系統(tǒng)設(shè)計中存在的缺陷。本文建立了發(fā)動機數(shù)學(xué)模型和研制了接口模擬
2、器,并在此基礎(chǔ)上搭建了實物在回路仿真平臺,開展了控制器的試驗研究。
論文首先結(jié)合臺架試驗數(shù)據(jù)和發(fā)動機運行機理,建立了發(fā)動機平均值模型。采用模塊化的建模方法建立了進氣系統(tǒng)、燃油系統(tǒng)和動力系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用Matlab/Simulink軟件進行仿真模擬。通過將仿真結(jié)果與試驗數(shù)據(jù)的比較,修正了部分模型參數(shù)。運用RTW代碼自動生成技術(shù),將模型移植到VC++軟件環(huán)境中。
根據(jù)課題要求,設(shè)計了可用于多種電控噴射方式的控制器???/p>
3、制器以32位浮點型DSP微處理器為核心,設(shè)計了信號采集、控制驅(qū)動和數(shù)據(jù)存儲及通信的硬件電路,并根據(jù)發(fā)動機控制規(guī)律要求編寫了軟件程序?;赩C++平臺設(shè)計了監(jiān)控軟件,實現(xiàn)了發(fā)動機的遠程測試和控制。
為了實現(xiàn)控制器與發(fā)動機模型之間信息交互,設(shè)計了以信號采集和模擬為主要功能的接口模擬器。接口模擬器實現(xiàn)了正確接收發(fā)動機模型系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)包、準確采集電子控制器發(fā)出的執(zhí)行信號以及各種物理信號和數(shù)字信號模擬轉(zhuǎn)換。
搭建了實物在回路
4、仿真平臺,通過接口模擬器將控制器和發(fā)動機模型構(gòu)成閉環(huán)仿真回路。通過單參數(shù)、MAP圖、起動、怠速、穩(wěn)態(tài)、加減速等多種形式的仿真試驗,對控制器的軟硬件開展性能驗證與邏輯檢測,以降低臺架試驗的風(fēng)險,及時發(fā)現(xiàn)電子控制器的設(shè)計缺陷,減少研制費用。
試驗結(jié)果表明:所建立的發(fā)動機模型有較好的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)精度;接口模擬器能夠?qū)崟r精確地采集和模擬信號;控制器的軟硬件性能穩(wěn)定,邏輯正確,達到了系統(tǒng)設(shè)計的要求。將控制器應(yīng)用于臺架試驗,試驗結(jié)果達到了課
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