1、隨著現(xiàn)代航空技術(shù)時(shí)的快速發(fā)展及其軍事中的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)在殲擊機(jī)的作戰(zhàn)環(huán)境和方式發(fā)生了很大變化，對殲擊機(jī)機(jī)動(dòng)性能提出了更高的要求，超機(jī)動(dòng)飛行能力是現(xiàn)代戰(zhàn)機(jī)的重要技術(shù)特征。殲擊機(jī)在大迎角下的超機(jī)動(dòng)飛行很容易進(jìn)入一種危險(xiǎn)的狀態(tài)—深失速，這是一種失控的飛行狀態(tài)，直接威脅人機(jī)安全。因此，為了保證飛行員和殲擊機(jī)在空戰(zhàn)中的安全，對深失速特性的分析及改出保護(hù)控制具有重要的意義。本文針對這一問題，對先進(jìn)殲擊機(jī)縱向模型進(jìn)行俯仰特性分析、深失速邊界確定及深失速

2、改出控制律的研究。
　　本文首先建立殲擊機(jī)縱向模型，分析其縱向穩(wěn)定性。建立先進(jìn)殲擊機(jī)縱向三自由度模型，并對模型的參數(shù)、開環(huán)零輸入響應(yīng)進(jìn)行分析，確定了該殲擊機(jī)具有大迎角下的深失速特性。也為以后的深失速危險(xiǎn)狀態(tài)分析、邊界判定及改出保護(hù)控制研究奠定了基礎(chǔ)。通過分支分析方法計(jì)算殲擊機(jī)縱向平衡分支面，分析縱向穩(wěn)定性。然后計(jì)算殲擊機(jī)深失速邊界。在確定的飛機(jī)縱向模型基礎(chǔ)上，運(yùn)用相平面法計(jì)算殲擊機(jī)的深失速危險(xiǎn)邊界，并分析了深失速邊界的影響因素，如

3、飛行速度等。引入可達(dá)集的概念，并利用后向可達(dá)集計(jì)算殲擊機(jī)的深失速走廊，利用可達(dá)集能夠處理三維方程的優(yōu)勢，計(jì)算了殲擊機(jī)的三維深失速走廊。最后在深失速邊界的基礎(chǔ)上，研究殲擊機(jī)深失速的改出方法。為改出深失速的大迎角狀態(tài)，需要為殲擊機(jī)提供足夠的下俯力矩，通過分析發(fā)現(xiàn)，直接推桿難以改出深失速，但可以通過減速板等重新配置殲擊機(jī)平衡點(diǎn)改出深失速。由李雅普諾夫函數(shù)設(shè)計(jì)了俯仰震蕩控制律，并證明了該控制律能在最短時(shí)間內(nèi)改出深失速。在俯仰震蕩法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)