1、旋翼飛行器氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)是氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)之一，同時(shí)也是對(duì)其進(jìn)行仿真的重要步驟。本文主要進(jìn)行了某型直升機(jī)縱向模型的氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)和相應(yīng)的機(jī)動(dòng)飛行仿真。論文主要包括直升機(jī)辨識(shí)模型和仿真模型的建立、飛行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理、氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)和機(jī)動(dòng)飛行仿真四部分。首先，通過(guò)小偏差線性化理論建立了直升機(jī)氣動(dòng)導(dǎo)數(shù)辨識(shí)模型，并通過(guò)分析推導(dǎo)建立起縱向仿真模型。其次，剔除并補(bǔ)正了飛行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)中的跳點(diǎn)；設(shè)計(jì)了一個(gè)低通濾波器來(lái)濾除數(shù)據(jù)中的高頻噪聲；用中心插值

2、算法對(duì)數(shù)據(jù)二次平滑。然后，分別用最小二乘一次完成算法、增廣矩陣法、極大似然遞推算法和廣義最小二乘法對(duì)直升機(jī)自轉(zhuǎn)著陸模型進(jìn)行氣動(dòng)參數(shù)參數(shù)辨識(shí)；用Lagrangian乘子法對(duì)復(fù)雜的多輸入多輸出直升機(jī)模型進(jìn)行氣動(dòng)參數(shù)辨識(shí)。論文通過(guò)擬合仿真證實(shí)了這幾種方法都能得到正確的參數(shù)辨識(shí)結(jié)果，同時(shí)證實(shí)了最小二乘遞推算法由于自轉(zhuǎn)著陸過(guò)程的復(fù)雜性和小偏差線性化條件限制不能得到較好的辨識(shí)結(jié)果。接著對(duì)幾種方法的適用條件進(jìn)行了討論。最后，根據(jù)型號(hào)試飛數(shù)據(jù)進(jìn)行參數(shù)識(shí)