1、隨著無人機技術的成熟，無人機航拍越來越多的得到應用。與傳統的衛(wèi)星遙感獲取數據相比，無人機由于自身的優(yōu)勢可以快速高效應對自然災害等突發(fā)事件，小成本的獲得某地區(qū)高分辨率影像以便于決策。由于無人機影像拍攝的特點，獲得的影像重疊度較高，角度傾斜大，普通數碼相機自身的畸變較大，所以無人機獲得數據在后期的處理中有自己新的問題和困難。為了解決無人機影像存在的這些新問題，本文主要研究了無人機遙感影像處理中的如下內容：
　　1、在全面總結攝影測量的

2、發(fā)展歷史以及POS系統應用在無人機航拍的基礎上，利用 POS定位信息進行航拍數據的質量檢查，進行航帶識別、航向旁向重疊度檢查以供判斷航飛數據的質量和后續(xù)的相對定向、空中三角測量處理等工作。
　　2、快速精準的匹配算法，在SIFT算法的基礎上優(yōu)化改進加入兩個限制條件，先用SIFT算法進行粗匹配；然后刪除“一對多”和“多對一”的誤匹配點，只保留“一對一”的匹配點；接著憑借同名匹配點間連線的斜率大致相等這一條件，進行斜率約束去掉顯著的錯

3、誤點，提高匹配的精度；最后進行分塊限制進行匹配點的形狀分布控制，使得同名匹配點的分布大致均勻，這樣可以提高后續(xù)相對定向等后續(xù)處理的精度。
　　3、研究常用的連續(xù)像對相對定向的基礎原理，在前面匹配的基礎上獲得三度或者多度重疊同名匹配點用于全局計算，實現了帶有條件的模型連接，利用最小二乘的方法進行法方程的求解，完成了相對定向。
　　4、在大型機影像傳統數字空中三角測量的基礎上嘗試對無人機遙感影像進行光束法空中三角測量工作的研究探