1、舵機是飛行器控制系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置。它的核心部分就是一套電液伺服系統(tǒng),它的原理是根據(jù)放大器傳來的控制信號,以規(guī)定的輸出速度和輸出力推動飛機的舵面。從而達(dá)到控制飛行器目標(biāo)姿態(tài)的一套復(fù)雜裝置?，F(xiàn)代飛行器對飛行性能的要求越來越高,從而使得操縱特性及氣動力特性都變的更為復(fù)雜,同時也對舵機的研制提出了更高的要求。
　　舵回路是自動駕駛儀回路的一部分,它主要包括控制器,液壓舵機和反饋裝置三個部分。其中液壓舵機包括電液伺服閥,作動器?，F(xiàn)代飛行器由

2、于對安全性和可靠性的要求,一般都具有兩種工作模態(tài),電傳模態(tài)和機械模態(tài),它們分別通過電信號和機械信號控制閥體,從而驅(qū)動作動器帶動舵面偏轉(zhuǎn),反饋裝置的作用是反饋作動器的位移完成閉環(huán)控制。機械操控模態(tài)是液壓舵機使飛機能夠正常工作的另一個重要手段。也是飛行器安全操控的最后一道屏障。
　　在機械模態(tài)中,平板閥和作動器是舵機的關(guān)鍵部件,對機械模態(tài)下液壓舵機中的板閥、管路和作動器分別建立了數(shù)學(xué)模型,通過Matlab的仿真分析,得到了平板閥的死區(qū)

3、及負(fù)載對作動器之間的紛爭力和作動器輸出位移的關(guān)系,然后又提出了改進方法,即增加作動器活塞旁通孔來解決紛爭力現(xiàn)象,通過仿真分析基本驗證了該方法是可行的。
　　在電傳模態(tài)中,電液伺服閥和作動器是舵回路中最重要的液壓原件,它關(guān)系到整個舵回路的性能,因此這兩個液壓原件的實際性能指標(biāo)決定著整個舵回路的性能指標(biāo)。首先分析電液伺服閥和作動器的結(jié)構(gòu)和理化特性,然后依據(jù)分析結(jié)果建立其對應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,具體分析并研究了重要結(jié)構(gòu)參數(shù)、不同負(fù)載對舵機的系統(tǒng)

4、函數(shù)的作用,這些工作對舵機物理結(jié)構(gòu)設(shè)計以及系統(tǒng)總體性能仿真都有很強的實際指導(dǎo)作用。在Matlab的模型仿真中,對該模式下舵機的動靜態(tài)特性進行了仿真分析,并著重研究了電液伺服閥死區(qū)及負(fù)載對作動器之間的紛爭力和作動器輸出位移的關(guān)系及影響。通過仿真對舵機的設(shè)計起到了重要的指導(dǎo)作用。
　　電傳液壓舵機是一套電液伺服系統(tǒng),其要能正常工作必須有控制器來完成閉環(huán)控制,電液伺服控制技術(shù)正是基于這種需求而產(chǎn)生的,它是液壓傳動與控制理論的綜合,同時它