1、信息技術(shù)、微電子技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的高速發(fā)展，為現(xiàn)代測控技術(shù)的研究發(fā)展與實踐提供了堅實的理論基礎(chǔ)與充分的實踐經(jīng)驗。特別是Internet技術(shù)的發(fā)展，使傳統(tǒng)的基于串口通訊的(如RS485/RS422，CAN總線)主從式測控網(wǎng)絡系統(tǒng)向基于交換式連接的以太網(wǎng)分布式測控網(wǎng)絡系統(tǒng)過渡。并且市場上已經(jīng)有相應的較為成熟的產(chǎn)品。為了適應技術(shù)發(fā)展需要，有必要將這種測控系統(tǒng)向?qū)W生們進行教學。 本論文的基于TCP/IP協(xié)議通訊的教學型單回路控制器系統(tǒng)(以

2、下簡稱單回路控制器)，即為此而設(shè)計。為方便教學和學生自學，本系統(tǒng)所設(shè)計的軟、硬件工作模塊，均采用學生所熟悉的技術(shù)與元器件，同時提供了比較豐富的技術(shù)文檔。 單回路控制器系統(tǒng)實現(xiàn)了基于交換式連接的以太網(wǎng)分布式測控系統(tǒng)的基本功能。由單回路控制器組成的現(xiàn)場測控端點對受控對象進行測控，PC上位機通過以太網(wǎng)絡對測控數(shù)據(jù)進行收集，并對單回路控制器進行監(jiān)控。其中，單回路控制器以51系列單片機為其主要組成部分，外圍電路主要由兩大功能模塊組成，即網(wǎng)

3、絡通訊模塊和A/D、D/A模塊。論文重點對單回路控制器的硬件設(shè)計與軟件實現(xiàn)進行了介紹。硬件部分講述了主要的集成電路芯片特點、使用方法、SCH原理圖構(gòu)成和相應的接口電路。軟件部分則重點介紹了嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II在單片機上的移植，TCP/IP協(xié)議棧的精簡與移植，實現(xiàn)單回路控制器與PC上位機網(wǎng)絡通訊的服務器端程序與終端端程序的具體實現(xiàn)，單回路控制器采用的PID控制算法的程序?qū)崿F(xiàn)等。 在系統(tǒng)核心模塊設(shè)計完成的基礎(chǔ)上，對論文所提