1、飛行姿態(tài)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是飛行控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真中的重要實(shí)驗(yàn)設(shè)備，其性能直接關(guān)系到飛行器仿真結(jié)果的逼真度。隨著我國現(xiàn)代軍事技術(shù)的發(fā)展，對(duì)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的技術(shù)水平、應(yīng)用范圍和使用要求不斷提高，單純采用擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的液壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)已經(jīng)不能滿足要求，而采用電機(jī)伺服方式驅(qū)動(dòng)的仿真轉(zhuǎn)臺(tái)也受到負(fù)載容量的限制，在此背景下，本文對(duì)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)直驅(qū)式連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)及其控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　在查閱大量相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文綜述了仿真轉(zhuǎn)臺(tái)直驅(qū)式電液伺服

2、馬達(dá)的研究發(fā)展概況，介紹了電液伺服馬達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)以及電液位置伺服系統(tǒng)的常用控制策略。
　　為了理論分析的正確性，本文在對(duì)馬達(dá)結(jié)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上建立系統(tǒng)的傳統(tǒng)估計(jì)數(shù)學(xué)模型，并使用灰箱辨識(shí)理論對(duì)馬達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)得到準(zhǔn)確模型，在此基礎(chǔ)上對(duì)馬達(dá)的穩(wěn)定性、開環(huán)和閉環(huán)頻率特性進(jìn)行分析，詳細(xì)探討了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差對(duì)系統(tǒng)精度的影響。
　　針對(duì)馬達(dá)系統(tǒng)參數(shù)時(shí)變及非線性等因素，本文在對(duì)比分析傳統(tǒng)PID控制和傳統(tǒng)模糊控制優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，介紹了

3、模糊控制原理，依據(jù)典型位置系統(tǒng)階躍響應(yīng)制定出模糊控制規(guī)則，設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器，同時(shí)針對(duì)馬達(dá)系統(tǒng)高頻響的特點(diǎn)，引入并介紹微分前饋復(fù)合控制方法，最后依據(jù)辨識(shí)模型對(duì)基于輸入信號(hào)微分前饋的模糊自適應(yīng)PID復(fù)合控制與傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行仿真對(duì)比研究，仿真結(jié)果表明復(fù)合控制能夠有效提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性。
　　本文制定了實(shí)驗(yàn)研究方案，編寫控制軟件，完成了試驗(yàn)臺(tái)的裝配、調(diào)試等工作。在不同的油源壓力和減壓閥出口壓力條件下進(jìn)行斜坡、三角波、階躍