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簡(jiǎn)介：學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果，也不包含為獲得直昌太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名T寫(xiě)陟結(jié)簽字日期山，／年／7月∥日『～’學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解南昌大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)南昌大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編本學(xué)位論文。同時(shí)授權(quán)中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所和中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤(pán)版電子雜志社將本學(xué)位論文收錄到中國(guó)學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)和中國(guó)優(yōu)秀博碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)中全文發(fā)表，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向社會(huì)公眾提供信息服務(wù)。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū)學(xué)位論文作者簽名手寫(xiě)膽’導(dǎo)師簽名手寫(xiě)乃懈簽字日期JO『『年／7月侈日簽字日期山FF年／歹月侈日ILLLLLIIIILLIIIIILLILLFY2042186摘要摘要近年來(lái)，智能汽車(chē)的發(fā)展與研究成為熱門(mén)智能控制理論與技術(shù)在交通運(yùn)輸工程中越來(lái)越多的被應(yīng)用，智能小車(chē)涵蓋了智能控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電氣、電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)械學(xué)科的知識(shí)，智能小車(chē)的研究，對(duì)提高學(xué)生的科研能力和社會(huì)效益，有著重要的意義。本文以“全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽“為背景，設(shè)計(jì)制作出一套智能車(chē)控制系統(tǒng)，使該智能車(chē)能夠自主識(shí)別賽道，自動(dòng)調(diào)節(jié)速度和轉(zhuǎn)向順利完成比賽。本課題圍繞著智能車(chē)控制系統(tǒng)，闡述了本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。該智能車(chē)控制系統(tǒng)涵蓋了賽道識(shí)別模塊、速度檢測(cè)模塊、中央控制模塊、執(zhí)行模塊、調(diào)試模塊。該系統(tǒng)以MC9S12XSL28作為核心控制器，通過(guò)光電傳感器感知賽道信息，然后根據(jù)這些賽道信息，將PID控制和BANGBANG控制結(jié)合起來(lái)，在偏差比較大的時(shí)候用BANGBANG控制，在偏差比較小的時(shí)候用PID控制，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)角以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，用單片機(jī)C語(yǔ)言編程，使智能車(chē)能夠自主識(shí)賽道，順利完成比賽。關(guān)鍵詞控制系統(tǒng)；MC9S12XSL28；光電傳感器；速度控制；PID；

簡(jiǎn)介：武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的USB接口電路及其在數(shù)據(jù)通信中的應(yīng)用姓名閔浩申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師王耀青20110530第1I頁(yè)武漢科技學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHEWIDERANGEOFUSBTECHNOLOGYAPPLICATIONANDDEVELOPMENTOFUSBTECHNOLOGYNEEDEDTOAPPLYTOTHEPORTABLEDEVICE，USBOTGTECHNOLOGYHAVETOMEETTHISDEMANDBASEDONTHEKNOWLEDGEOFMCUTECHNOLOGY，USBCOMMUNICATIONPROTOCOLANDTHEUSBOTGTECHNOLOGY，ANDONTHEBASISOFTHEPREVIOUS，THISARTICLEDESIGNAUSBCOMMUNICATIONSYSTEMBASEDONMICROCONTROLLERTHISARTICLERESEARCHEDUSBCOMMUNICATION，USBPROTOCOLIMPLEMENTATIONPROCESSKNOWLEDGEANDASERIESOFRELATEDSTUDIES，F(xiàn)OCUSINGONTHEUSBDEVICEENUMERATIONPROCESSANDTHEMASSSTORAGECLASSPROTOC01FIRSTLYINORDERTOBEREADYTODOHARDWAREDESIGN，THISARTICLERESEARCHEDTHEBASICUSBPROTOCOL，INCLUDINGTHEUSBDATAPROTOCOLLAYERUSBDEVICEARCHITECTURE，USBDEVICEENUMERATIONANDTHENTHISARTICLERESEARCHEDMASSSTORAGECLASSPROTOCOLTRANSMISSION，INCLUDINGTHEBULKONLYTRANSPORT，UFIINSTRUCTIONSETBULKONLYTRANSPORTISTHEMAINTRANSMISSIONINSYSTEM，ANDUFIISTHEMOSTCOMMONCOMMANDFORSUPPORTINGSUCHTRANSMISSIONINSTRUCTIONSETATTHESITLNETIME，THISARTICLEDESIGNEDTHEHARDWAREFORTHEREQUIREMENTSOFTHESYSTEMFIRSTLYACCORDINGTOTHEAPPLICATIONOFEACHCHIP，THISSYST鋤SELECTEDTHEMASTERCONTROLLERCHIP，USBMASTER／SLAVEINTERFACECHIPANDFLASHMEMORYCHIPST11ISSYSTEMSELECTEDSTC10F08XECONTROLLERASTHEMIEROCONTROLLERITHASTHEFULLSUPPORTOF51SERIESINSTRUCTIONSET，ANDEASYTOOPERATEPRIORITYANDTHISSYSTEMSELECTEDSL81IHSASUSBMASTER／SLAVEINTERFACECHIP，WHICHSUPPORTAPINGPONGOPERATIONAUTOMATICADDRESSINCREASINGMODEANDSOONTHENTHISARTICLEDESIGNEDTHEMAINPARTOFTHEHARDWARECONNECTIONS，INCLUDINGSTCL0F08XECONNECTEDWITHSLS11HS，STC10F08XECONNECTEDWITHTHEMEMORYANDSO0NFINALLYTHISARTICLEDESIGNEDTHEPARTOFTHESOFTWARETILISSYSTEMISMAINLYWORKINUSBHOSTMODE∞THEPARTOFSOFTWAREINCLUDINGCOMMUNICATIONBGTW∞NMCUANDSLSIIHS，SENDANDRECEIVEDATAFROMTHEDEVICEBYSLSI1HS，DEVICEENUMERATIONANDSOONTHEUSBBASED011MIEROEONTROLLERSYSTEMOFTHISARTICLESTILLNEEDTOD0FURTHERRESEARCHANDEXPLORATIONT11ISARTICLEALSOMADETHEFINALCONCLUSIONANDOUTLOOKKEYWORDSSTCL0F；USBHOST；SLSL1HS；BULKONLYTRANSMISSION

簡(jiǎn)介：本文設(shè)計(jì)了一種以80C196KC單片機(jī)為核心處理器對(duì)電子負(fù)載升壓和逆變過(guò)程進(jìn)行控制的方案。該方案能夠使UPS在放電實(shí)驗(yàn)時(shí)輸出的電能以近似于1的功率因數(shù)回饋到交流電網(wǎng)里，極大的節(jié)約了電能并且降低了對(duì)電網(wǎng)的諧波污染。本文分析了BOOST型DCDC變換電路的工作原理，根據(jù)此原理設(shè)計(jì)了DCDC升壓電路，該電路采用PWM雙環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入電流和母線電壓的控制。建立了電壓環(huán)控制的仿真模型。本文分析了電壓型逆變器的工作原理及電流控制方法，設(shè)計(jì)了單相全橋式逆變器，并且對(duì)市電電壓檢測(cè)信號(hào)采用軟件鎖相的方式，以實(shí)現(xiàn)輸出電流與電網(wǎng)電壓保持同頻同相。并且對(duì)逆變器的輸出電流諧波和死區(qū)效應(yīng)的影響進(jìn)行了分析。本文詳細(xì)分析了以單片機(jī)為核心的系統(tǒng)控制硬件設(shè)計(jì)，介紹了系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)方法，在模型仿真分析的基礎(chǔ)上，給出了數(shù)字控制PI調(diào)節(jié)器參數(shù)的選取方法。給出了部分硬件原理圖及軟件流程圖。本文給出了系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)波形，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了較好的輸出電流跟蹤性能，輸出功率因數(shù)接近1，而且在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，電流與電壓不發(fā)生漂移，相位鎖定過(guò)程平穩(wěn)，速度快?；旧蠈?shí)現(xiàn)了UPS放電通過(guò)電子負(fù)載向電網(wǎng)饋電的功能。

簡(jiǎn)介：油品計(jì)量是石油化工企業(yè)、油料儲(chǔ)備部門(mén)計(jì)量管理工作中最重要的組成部分由人工測(cè)油品液高、界位、液溫取樣測(cè)視溫度、視密度等工作難以適應(yīng)目前測(cè)量信息化、自動(dòng)化全面普及的要求同時(shí)也嚴(yán)重影響了油料儲(chǔ)備單位的作業(yè)效率和測(cè)量精度。為了解決上述問(wèn)題我們采用磁致伸縮技術(shù)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開(kāi)發(fā)了可同時(shí)進(jìn)行液位、界位、液溫、密度的測(cè)量系統(tǒng)。其以先進(jìn)的技術(shù)和高科技手段保障了油料計(jì)量過(guò)程中的效率和精度要求具有測(cè)量誤差小、讀數(shù)準(zhǔn)確可靠、測(cè)量范圍大、維護(hù)和使用方便等特點(diǎn)。在高精度的液位測(cè)量領(lǐng)域中可以促進(jìn)油庫(kù)作業(yè)的自動(dòng)化與信息化革新。本文依據(jù)磁致伸縮傳感器的測(cè)量原理設(shè)計(jì)了基于PIC18F6390控制器為核心的脈沖發(fā)射與接收電路、液晶顯示電路、溫度測(cè)量電路等利用ZIGBEE通信無(wú)線傳輸測(cè)量數(shù)據(jù)可避免危險(xiǎn)場(chǎng)所布線帶來(lái)的高昂成本和安全隱患也可使多個(gè)液位密度計(jì)組成星型狀的網(wǎng)絡(luò)易于上位機(jī)軟件集中管理和擴(kuò)展升級(jí)此外借助液位密度計(jì)在測(cè)量液位、界位數(shù)值和溫度的同時(shí)可在線測(cè)量出油料的密度因此本系統(tǒng)具有一定的應(yīng)用價(jià)值。

簡(jiǎn)介：故障指示器是電力部門(mén)查找配電線路故障的重要工具之一。由于其價(jià)格低廉、安裝方便靈活，無(wú)需停電裝卸，加之目前很多產(chǎn)品將短路檢測(cè)功能與接地檢測(cè)功能合在一起，更加方便了用戶(hù)查找短路和接地兩種故障，在市場(chǎng)上頗受歡迎。但是故障檢測(cè)準(zhǔn)確率以及系統(tǒng)功耗一直是其主要難題。本文介紹了基于CC430單片機(jī)系統(tǒng)的故障指示器設(shè)計(jì)方案，該指示器能準(zhǔn)確指示故障類(lèi)型和故障地點(diǎn)，并可將故障情況通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送到監(jiān)測(cè)中心，便于對(duì)電網(wǎng)進(jìn)行控制。CC430單片機(jī)的引入，簡(jiǎn)化了故障指示器的硬件電路，加之該單片機(jī)具有超低功耗的特性，使得整個(gè)系統(tǒng)可在線路無(wú)故障時(shí)超低功耗運(yùn)行。本方案選用了集成有CC1101無(wú)線射頻模塊的CC430F5137型號(hào)單片機(jī)，節(jié)約了設(shè)計(jì)成本，提高了系統(tǒng)的集成度。針對(duì)故障檢測(cè)準(zhǔn)確率問(wèn)題，選取了一組較為合理的故障指示判據(jù)。同時(shí)提出了基于小波變換和傅里葉變換的改進(jìn)的電網(wǎng)電流諧波幅值提取方法，兩階段法。兩階段法將諧波幅值提取過(guò)程分為兩個(gè)階段，第一階段通過(guò)小波變換剝離采樣信號(hào)中的非穩(wěn)態(tài)分量，第二階段使用加窗傅里葉變換求得各次諧波幅值。通過(guò)對(duì)小波變換、加窗傅里葉變換以及兩階段法進(jìn)行仿真研究，可知兩階段法提取諧波幅值具有更高精度。本文設(shè)計(jì)新型故障指示器具有體積小，重量輕，報(bào)警清晰，使用壽命長(zhǎng)，成本低、免維護(hù)以及具有“遙信”功能等特點(diǎn)。

簡(jiǎn)介：西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于PC機(jī)和單片機(jī)主從式測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)姓名李寧申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)電路與系統(tǒng)指導(dǎo)教師王水魚(yú)20080501西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文TITLETHEDESIGNOFCONTROLSYSTEMBASEDONPCANDSLNGLECHLPMAJORCIRCUITANDSYSTEM，NAMENINGLISUPERVISORASSOCIATEPROFSHUIYUWANGABSTRACTSIGNATURE』牡LSIGNATURETHISARTICLEMAINLYINTRODUCESAWHOLEDESIGNPLANOFMASTERSLAVECONTROLSYSTEMBASEDONPCANDMULTISINGLECHIPTHISARTICLEEXPATIATESONTHEDESIGNOFTHESYSTEMFROMBOTHHARDWAREANDSOFTWAREINRELATIONTOHARDWARE，THEPRINCIPLEANDREALIZATIONOFTHESUBCIRCUITSOFSYSTEMAREPARTICULARLYINTRODUCED；INRELATIONTOSOFTWARE，THESERIALCOMMUNICATIONBETWEENTHEUPPERPCANDTHELOWERSINGLECHIPISINTRODUCEDINDETAILANDTHEDESIGNOFMANCOMPUTERINTERFACEISALSEALIZEDTHISDESIGNREALIZESANINTELLIGENTCONTROLSYSTEMTHEUPPERPCMAINLYREALIZESREALTIMEMONITORONTHEEACHLOWERSINGLECHIPANDPERFORMSFOLLOWINGFUNCTIONSPARAMETERSETTING，DATADISPLAYSTORING，PRINT，ETCTHELOWERSINGLECHIPSCALLACCOMPLISHMISSIONSOFREALTIMECONTROL，SUCHASDATAGATHERING，TRANSMITTINGANDSOONTHESYSTEMRESOLVESAPROBLEMWHICHTHERESOURCEOFCOMPUTERISGREATLYWASTED，BECAUSEACOMPUTERCONTROLSAMECHANICALMODELTHEWHOLESYSTEMATTAINTHEGOALTHATMANYLOWERSINGLECHIPSSIMULTANEOUSLYCONTROLLEDBYONECOMPUTEREACHLOWERSINGLECHIPCANPERFORMTESTINGINDEPENDENTLYANDDOESNOTINTERFACEWITLLEACHOTHERTHISARTICLEINTRODUCESTHEPRINCIPLEOFRS一485BUSNETWORKANDSERIALCOMMUNICATIONBETWEENACOMPUTERANDMANYMCUBRIEFLYONTHISFOUNDATION，ACOMMUNICATIONSYSTEMBASEDONTHERS一485BUSISDESIGNEDANDTHECOMMUNICATIONPROTOCOLBETWEENTHEUPPERPCANDTHELOWERSINGLECHIPISSTUDIEDANDFORMULATEDPHYSICALLAYERCOMMUNICATIONPROTOCOLAPPLIESRS485INTERFACESTANDARDSPCSERIALINTERFACESTANDARDTHROUGHRS232／485CONVERTERCIRCUITWILLBECONVERTEDTS485STANDARDLEVELANDCOMMUNICATEWITHTHELOWERSINGLECHIP；THELOWERSINGLECHIP’TTLLEVELWILLBECONVERTEDTS485STANDARDLEVELTHROUGHMAX485CHIPTHENTHESYSTEMMAINLYCONSISTSOFACOMPUTER8051SINGLECHIPSANDELECTRICSWITCHCHIP，WHICHAREVERYPOPULARONPRESENTMARKETTHEUPPERPCCOMMUNICATIONSOFTWAREUSESII

簡(jiǎn)介：上個(gè)世紀(jì)50年代左右，伴隨著數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明，電子技術(shù)和零部件精密加工技術(shù)以及相關(guān)控制技術(shù)也在迅猛發(fā)展。幾者相結(jié)合，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域逐步產(chǎn)生了機(jī)床與計(jì)算機(jī)相結(jié)合的情況，智能控制裝置應(yīng)運(yùn)而生。在傳統(tǒng)的制造領(lǐng)域，工廠的倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程是一個(gè)環(huán)境比較惡劣，又比較繁重的勞動(dòng)。為了杜絕粉塵的吸入及其它可能危害勞動(dòng)者身體的情況，同時(shí)減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，亟待設(shè)計(jì)一款專(zhuān)門(mén)應(yīng)用了倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智能倉(cāng)庫(kù)車(chē)。本文首先對(duì)智能倉(cāng)庫(kù)車(chē)系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要的概述，介紹了智能倉(cāng)庫(kù)車(chē)的應(yīng)用環(huán)境及其所能完成的基本任務(wù)。智能倉(cāng)庫(kù)車(chē)將在地面畫(huà)有網(wǎng)格線的工廠，從倉(cāng)庫(kù)區(qū)按照無(wú)線命令抓取指定位置的任務(wù)工件，再按照交通燈設(shè)置進(jìn)入裝配區(qū)域，將任務(wù)工件按照無(wú)線命令智能裝配在指定位置。然后分析了智能倉(cāng)庫(kù)車(chē)的硬件結(jié)構(gòu)，其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊負(fù)責(zé)智能倉(cāng)庫(kù)車(chē)的行走電機(jī)及上部執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，智能檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)工件的電子標(biāo)簽識(shí)別，智能通信模塊負(fù)責(zé)倉(cāng)庫(kù)車(chē)之間或者倉(cāng)庫(kù)車(chē)與上位機(jī)間的無(wú)線通訊，還有處于核心位置的主控電路模塊以及用于輔助行走和上部機(jī)構(gòu)動(dòng)作的傳感器檢測(cè)模塊；重點(diǎn)介紹了抗干擾能力強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣的ZIGBEE無(wú)線通訊技術(shù)和目前已經(jīng)比較成熟的RFID射頻識(shí)別技術(shù)。通過(guò)ZIGBEE模塊、RFID模塊以及其它一些傳感器模塊控制機(jī)器人小車(chē)的巡線行走、信息接收和反饋、工件識(shí)別、工件提取和安放等工作。作為智能倉(cāng)庫(kù)車(chē)的靈魂，較為重點(diǎn)的設(shè)計(jì)和分析了智能倉(cāng)庫(kù)車(chē)的各個(gè)軟件功能模塊。它包括主程序模塊、交互程序模塊、巡線程序模塊、IO程序模塊、串口程序模塊、策略程序模塊和隊(duì)列程序模塊七個(gè)程序文件。主程序是整個(gè)程序的總領(lǐng)，通過(guò)調(diào)動(dòng)其它功能最終完成整個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)；交互程序模塊主要是在調(diào)試階段，可以使用超級(jí)終端進(jìn)行命令行通信，調(diào)試系統(tǒng)的功能性和穩(wěn)定性；巡線程序模塊通過(guò)接收巡線傳感器的檢測(cè)信號(hào)控制兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)智能車(chē)完成前后左右四種模式的運(yùn)動(dòng)；IO程序模塊設(shè)置各個(gè)傳感器及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入輸出端口；串口程序模塊一方面提供策略模塊的時(shí)鐘，另一方面通過(guò)和上位機(jī)的通信機(jī)完成任務(wù)的接收和回應(yīng)，通過(guò)和其它智能車(chē)的并行通信，完成多車(chē)的智能秩序行進(jìn)；策略程序模塊主要負(fù)責(zé)車(chē)體各種動(dòng)作的實(shí)施；隊(duì)列程序模塊完成程序隊(duì)列的按步執(zhí)行及隊(duì)列狀態(tài)的檢測(cè)。最終初步完成了基于STC單片機(jī)的智能倉(cāng)庫(kù)車(chē)的設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：隨著電子產(chǎn)品和工業(yè)控制的復(fù)雜性日益增加使得基于單片機(jī)的軟硬件開(kāi)發(fā)難度越來(lái)越大在開(kāi)發(fā)中使用一套完備的實(shí)時(shí)調(diào)試系統(tǒng)則顯得非常重要。本課題采用專(zhuān)用數(shù)字集成電路的設(shè)計(jì)流程為工業(yè)上廣泛應(yīng)用的8051微控制器設(shè)計(jì)了一個(gè)片上調(diào)試系統(tǒng)將調(diào)試功能集成到單片機(jī)芯片內(nèi)部。文章內(nèi)容包括需求調(diào)研方案設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)功能仿真與驗(yàn)證以及后端設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)的片上調(diào)試系統(tǒng)具備提供整個(gè)微控制器實(shí)時(shí)調(diào)試的能力擁有商業(yè)仿真的一切功能。它不僅具有控制8051單片機(jī)掛起、正常運(yùn)行、單步運(yùn)行和指令跳轉(zhuǎn)的能力而且能夠讀寫(xiě)片內(nèi)寄存器、內(nèi)外部數(shù)據(jù)程序存儲(chǔ)器、特殊功能寄存器的值。它可以在程序存儲(chǔ)器、內(nèi)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和特殊功能寄存器上設(shè)置硬件斷點(diǎn)當(dāng)微控制器在特定的地址讀寫(xiě)特定的數(shù)據(jù)時(shí)硬件斷點(diǎn)即被觸發(fā)。該調(diào)試系統(tǒng)使用比工業(yè)上的JTAG標(biāo)準(zhǔn)接口占用空間更少的三線接口作為其和計(jì)算機(jī)的連接通道。文章運(yùn)用VERILOGHDL硬件描述語(yǔ)言對(duì)整個(gè)片上調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)使用MENT公司的MODELSIM仿真工具對(duì)每個(gè)功能進(jìn)行了詳細(xì)的仿真利用SYNOPSYS公司的DESIGNCOMPILE、PRIMETIME、ASTRO和SMIC018ΜM工藝庫(kù)完成了綜合靜態(tài)時(shí)序分析和版圖設(shè)計(jì)并確保時(shí)序閉合。系統(tǒng)在XILINX的SPARTAN3系列FPGAXC3S400上完成功能驗(yàn)證。結(jié)果表明系統(tǒng)有效解決基于傳統(tǒng)軟件仿真仿真器調(diào)試和JTAG調(diào)試方式的弊端減少用戶(hù)調(diào)試成本提高調(diào)試效率。調(diào)試系統(tǒng)的引入對(duì)原8051單片機(jī)的性能沒(méi)有產(chǎn)生影響。本文提出的設(shè)計(jì)方法同樣適用于其他單片機(jī)片上調(diào)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

簡(jiǎn)介：武漢科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP與430單片機(jī)的電能質(zhì)量測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)姓名祝愿博申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專(zhuān)業(yè)電路與系統(tǒng)指導(dǎo)教師劉振興20100510ABSTRACTINRECENTYEARS，BUILDINGSMARTGRIDBECOMESTHEMAINBATTLEFIELDOFTHESTATEPOWERINTHEBACKGROUNDOFTHECONSTRUCTIONOFTHENATIONALSAVINGSOCIETYANDIMPLEMENTATIONOFLOWCARBONECONOMICSTRATEGYWHILETHEPOWERQUALITYMEASUREMENTANDCONTROLOCCUPIESAPIVOTALPOSITIONINSMARTPOWERGRIDCONSTRUCTIONINTHEINDUSTRYANDSOCIALLIFE，POWERQUALITYOFTHEINSTABILITYCAUSEDMANYSERIOUSACCIDENTS，RESULTINGINCASUALTIESANDPROPERTYLOSSESATPRESENT，HOWTOIMPROVE鰣DPOWERQUALITYTOENSURESAFEANDSTABLEOPERATIONOFELECTRICALEQUIPMENT，ASWELLASSAVINGENERGYREDUCINGREACTIVEENERGYCONSUMPTIONHAVEBECAMEAFOCUSINTHENATIONANDABROADTHISTOPICHASDESIGNEDAPORTABLEHANDHELDPOWERQUALITYMETERCOMPOSEDBYTHEDSPANDMCUDSP5410ASTHECOMPUTINGCOREISRESPONSIBLEFORCOLLECTINGANDPROCESSINGDATAMSP430ASTHECONTROLCENTERISRESPONSIBLEFORMANMACHINEINTERFACE，USBCOMMUNICATIONS，DATASTORAGEANDOTHERAUXILIARYFUNCTIONSTHEACPOWERFREQUENCYVRMS，IRM，VOLTAGEDEVIATION，POWERPOWERFACTORANDHARMONICSCALLBEMEASUREDANDANALYZEDBYTHISDEVICETHISPAPERFIRSTLYINTRODUCESTHECONCEPTOFTHEPOWERQUALITYTHEALGORITHMOFTHEPARAMETERSANDMEASUREDMETHODANDTHENITINTRODUCESTHEHARDWAREDESIGNSANDSOFTWAREPROCESSDESIGNSINCLUDINGDATAACQUISITIONMODULE，DSPSYSTEMMODULEANDMSP430SYSTEMMODULEFINALLYASUMMARYOFTHESYSTEMDESIGNISMADE，WHILETHEPROPOSEDIMPROVEMENTSARERECOMMENDEDINTHENEXTWORKKEYWORDSPOWERQUALITY；DSP；MSP430；HPI；HARMONIC

簡(jiǎn)介：當(dāng)被測(cè)氣體中甲烷氣體的濃度超過(guò)設(shè)定的數(shù)值的時(shí)候，將會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警的信號(hào)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該測(cè)定儀的靈敏度以及測(cè)量精度比較高，并且具有操作方便、實(shí)時(shí)地檢測(cè)以及數(shù)據(jù)處理能力比較強(qiáng)、穩(wěn)定性比較高、防爆性能比較好、響應(yīng)速度比較快等的特點(diǎn)，也可以推廣應(yīng)用到檢測(cè)其他氣體的系統(tǒng)。針對(duì)煤礦工作環(huán)境是比較惡劣的，本文所設(shè)計(jì)的智能型的便攜式甲烷濃度檢測(cè)儀在關(guān)鍵的部分應(yīng)該采取防水防塵的措施。因?yàn)樗腔诒銛y式地設(shè)計(jì)，尺寸比較小，所以它能夠安裝在煤礦工人隨身攜帶的裝備上來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)地測(cè)定甲烷氣體的濃度。本文首先引出了本課題的研究背景、研究現(xiàn)狀以及現(xiàn)實(shí)選題的意義。其次分析和提出了系統(tǒng)總體的設(shè)計(jì)方案，接下來(lái)設(shè)計(jì)了基于PICL6F1937單片機(jī)的礦井便攜式甲烷濃度測(cè)定儀的硬件電路，主要包括甲烷氣體傳感器、單片機(jī)處理和控制電路、顯示電路、聲光報(bào)警電路以及系統(tǒng)的電源電路等。然后設(shè)計(jì)了基于PICL6F1937單片機(jī)的礦井便攜式甲烷濃度測(cè)定儀的軟件程序以及進(jìn)行了上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)。接下來(lái)設(shè)計(jì)了一些實(shí)驗(yàn)方案，進(jìn)行了對(duì)比性實(shí)驗(yàn)、重復(fù)性實(shí)驗(yàn)、交叉靈敏度實(shí)驗(yàn)、穩(wěn)定度實(shí)驗(yàn)，給出了一些實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并且對(duì)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行了分析，使它能夠比較好地應(yīng)用于礦井現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)地測(cè)量甲烷氣體的濃度。本文最后總結(jié)了所做的工作，并且介紹了基于PICL671937單片機(jī)的礦井便攜式甲烷濃度測(cè)定儀的創(chuàng)新點(diǎn)以及未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。

簡(jiǎn)介：紡織業(yè)作為我國(guó)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展過(guò)程中發(fā)揮著非常重要的作用，染色設(shè)備是紡織品生產(chǎn)中的關(guān)鍵設(shè)備。針對(duì)目前國(guó)內(nèi)多數(shù)工廠染色設(shè)備陳舊、落后等現(xiàn)狀，對(duì)原來(lái)自動(dòng)化程度不高的老設(shè)備進(jìn)行改造，來(lái)提高我國(guó)染整工業(yè)自動(dòng)化水平具有重大的理論和實(shí)踐意義。通過(guò)對(duì)智能控制、單片機(jī)等理論的深入研究，提出基于單片機(jī)的染色溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)硬件采用了性能價(jià)格比較高的MCS51系列單片機(jī)，軟件編程運(yùn)用VC語(yǔ)言在萬(wàn)利公司的MEDWIN集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中完成。論文對(duì)課題研究的背景、現(xiàn)狀、智能控制的概念、印染自動(dòng)控制系統(tǒng)的需求等進(jìn)行了闡述；并構(gòu)造了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，對(duì)染缸設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)獲取的重要數(shù)據(jù)以及對(duì)染缸系統(tǒng)的溫度特性進(jìn)行了數(shù)據(jù)分析；研究了PID位置式控制算法以及算法的改進(jìn)，同時(shí)對(duì)算法改進(jìn)前后的實(shí)驗(yàn)仿真效果做了比較，并將其算法具體應(yīng)用到染缸自動(dòng)控制系統(tǒng)中。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟硬件總體結(jié)構(gòu)，并逐步對(duì)硬件和軟件模塊設(shè)計(jì)進(jìn)行了選擇和細(xì)化控制系統(tǒng)硬件主要部分主控單元、測(cè)量部分、電機(jī)和電磁閥控制部分、顯示部分等進(jìn)行了研究；系統(tǒng)軟件部分分別從主控板和前面板的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)闡述，并結(jié)合工藝規(guī)程和操作要求，分析了控制系統(tǒng)軟件的實(shí)現(xiàn)過(guò)程；系統(tǒng)通訊部分也從硬軟件兩方面作了分析。對(duì)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行闡述，對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)可能存在的干擾問(wèn)題進(jìn)行研究與分析及采取相應(yīng)的抗干擾優(yōu)化措施；針對(duì)控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行環(huán)境以及在試用過(guò)程中出現(xiàn)的隨機(jī)干擾問(wèn)題作了具體分析，并提出了解決辦法。對(duì)系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果表明，89C52單片機(jī)為核心構(gòu)成的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了染色工藝過(guò)程溫度的計(jì)算機(jī)控制。該系統(tǒng)對(duì)整個(gè)染色過(guò)程的工藝參數(shù)進(jìn)行全程控制和監(jiān)管；對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、顯示、控制，實(shí)現(xiàn)即時(shí)化生產(chǎn)和一次準(zhǔn)確化生產(chǎn)，提高了染色質(zhì)量和生產(chǎn)效率，減少環(huán)境污染，使整個(gè)控制系統(tǒng)成為一臺(tái)靈巧的可編程裝置。

簡(jiǎn)介：近年來(lái)伴隨著半導(dǎo)體工藝的不斷進(jìn)步和設(shè)計(jì)水平的不斷提高通信系統(tǒng)越來(lái)越趨向于小型化和集成化因此單片微波集成電路MONOLITHICMICROWAVEINTEGRATEDCIRCUNMMIC成為了研究的熱點(diǎn)。本論文主要針對(duì)KA波段單片集成鏡像抑制接收機(jī)進(jìn)行了研究。接收機(jī)是通信系統(tǒng)中的核心部分提高性能、減小面積是接收機(jī)設(shè)計(jì)的整體發(fā)展趨勢(shì)。論文主要介紹了單片集成鏡像抑制接收機(jī)的設(shè)計(jì)方法和工作原理完成了其主要模塊鏡像抑制混頻器和低噪聲放大器的芯片電路設(shè)計(jì)、版圖設(shè)計(jì)及電磁場(chǎng)仿真給出了流片后的芯片照片及部分測(cè)試結(jié)果。芯片組的各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。本次設(shè)計(jì)采用臺(tái)灣WIN半導(dǎo)體公司提供的015ΜMGAASPHEMT工藝進(jìn)行KA波段單片集成鏡像抑制接收機(jī)的電路設(shè)計(jì)。本論文首先介紹了國(guó)內(nèi)外單片集成接收機(jī)的研究現(xiàn)狀其次簡(jiǎn)單介紹了MMIC器件模型及設(shè)計(jì)流程然后描述了接收機(jī)的幾種基本結(jié)構(gòu)并詳細(xì)分析了本次設(shè)計(jì)在接收機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和主要模塊選擇上的創(chuàng)新點(diǎn)接著對(duì)接收機(jī)主要模塊低噪聲放大器和鏡像抑制調(diào)制解調(diào)器的工作原理、主要性能指標(biāo)進(jìn)行了分析并給出了具體設(shè)計(jì)、電磁場(chǎng)仿真結(jié)果和部分測(cè)試結(jié)果。最后給出了系統(tǒng)整體仿真結(jié)果。為了驗(yàn)證工藝的可靠性及各個(gè)電路設(shè)計(jì)低噪聲放大器和鏡像抑制混頻器等電路被分別做成模塊進(jìn)行單獨(dú)流片。測(cè)試結(jié)果表明低噪放芯片的設(shè)計(jì)基本達(dá)到了指標(biāo)要求。鏡像抑制混頻器目前正在測(cè)試中。本論文所設(shè)計(jì)的KA波段單片集成鏡像抑制接收機(jī)在3238GHZ的寬頻帶內(nèi)實(shí)現(xiàn)了大于115DB的平坦增益和小于4DB的噪聲系數(shù)各端口隔離度幾乎都大于30DB鏡像抑制度大于20DB輸入1DB壓縮點(diǎn)大于20DBM。

簡(jiǎn)介：本文在對(duì)單片機(jī)研究的基礎(chǔ)上，以AT89C2051為核心控制芯片，對(duì)光電鼠標(biāo)在正交模式相對(duì)位移檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與應(yīng)用；通過(guò)對(duì)鼠標(biāo)底層通信原理與協(xié)議的深入分析，探討以AT89C2051單片機(jī)構(gòu)成串行鼠標(biāo)的實(shí)現(xiàn)方法，介紹鼠標(biāo)編碼器數(shù)據(jù)取軟件的設(shè)計(jì)原理及方法，給出串行鼠標(biāo)的軟件設(shè)計(jì)?？紤]到存在的各種干擾對(duì)系統(tǒng)的影響，從軟、硬件設(shè)計(jì)以及EDA仿真技術(shù)三個(gè)方面進(jìn)行分析，采取相應(yīng)的措施以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。AT89C2051芯片是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓，高性能CMOS8位單片機(jī)，片內(nèi)含2KBYTES的可反復(fù)檫寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器PEROMC和128BYTES的隨機(jī)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAMC，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8C位中央處理器和FLASH存儲(chǔ)單元。光電鼠標(biāo)正交模式相對(duì)位移檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。采用PAN101BOI204為光電鼠標(biāo)設(shè)計(jì)的芯片，PAN101BOI204有兩種工作模式PS2或正交模式，該芯片具有光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)、高速移動(dòng)探測(cè)、精確度高、低功耗。它是基于光學(xué)導(dǎo)航技術(shù)，通過(guò)連續(xù)拍攝像，連續(xù)地獲得表面圖像，通過(guò)比較，測(cè)定位移決定位移方向和數(shù)量。DSP產(chǎn)生的X、Y方向位移量數(shù)據(jù)傳給輸出變換器。輸出變換器提供一個(gè)雙通道正交輸出或PS2輸出。PS2接口是為了方便PS2接口鼠標(biāo)的設(shè)計(jì)；雙通道正交輸出應(yīng)用在機(jī)電控制中，為了提高效率，宜直接采用“X向與Y向雙通道四狀態(tài)輸出”。顯示電路，采用并行口動(dòng)態(tài)掃描顯示電路由于AT89C2051外部15個(gè)IO引腳，即P1口和P3口，單P3口的P36是不引出的，15個(gè)IO口要直接驅(qū)動(dòng)8位LED顯然是不夠的，我們通過(guò)一片面74LS273對(duì)地址進(jìn)行鎖存，如果P1口僅用于顯示驅(qū)動(dòng)，而沒(méi)有與其它外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，可省略這個(gè)鎖存器，直接或通過(guò)其他驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)連接LED。若采用串行口動(dòng)態(tài)掃描顯示電路單片機(jī)并行IO口數(shù)量總是有限的，有時(shí)并行口需作其他更重要的用途，一般也不會(huì)用數(shù)量眾多的并行IO口專(zhuān)門(mén)用來(lái)驅(qū)動(dòng)顯示電路，用89C51的串行通信口加上少量IO及擴(kuò)展芯片用于顯示電路?；贏T89C2051串行鼠標(biāo)位移檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。本系統(tǒng)鼠標(biāo)是一種快速定位器，通過(guò)移動(dòng)鼠標(biāo)可以快速定位屏幕上的對(duì)象，是計(jì)算機(jī)圖形界面交互的必用外部設(shè)備。通過(guò)對(duì)鼠標(biāo)底層通信原理與協(xié)議的深入分析，探討以AT89C2051單片機(jī)構(gòu)成串行鼠標(biāo)的實(shí)現(xiàn)方法；介紹鼠標(biāo)編碼器數(shù)據(jù)取軟件的設(shè)計(jì)原理及方法，給出串行鼠標(biāo)的軟件設(shè)計(jì)?？紤]到存在的各種干擾對(duì)系統(tǒng)的影響，從軟、硬件設(shè)計(jì)以及EDA仿真技術(shù)三個(gè)方面進(jìn)行以增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。

簡(jiǎn)介：伴隨著人類(lèi)開(kāi)發(fā)利用海洋活動(dòng)的日益深入，水聲數(shù)字通信技術(shù)的研究移日趨迫切，逐漸成為水聲研究領(lǐng)域中最具挑戰(zhàn)性的課題之一。隨著通信技術(shù)，數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，遙控系統(tǒng)也進(jìn)入了實(shí)用階段，在水下，水聲數(shù)字遙控系統(tǒng)隨著海洋開(kāi)發(fā)與水中兵器的需要而得到迅速的發(fā)展，他將在水下通信，遙測(cè)，水下航行器的控制等方面有著廣闊的應(yīng)用前景，而功耗對(duì)于一個(gè)實(shí)際的水聲遙控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是一個(gè)非常重要的參數(shù)，尤其對(duì)于要長(zhǎng)期投放于水下的裝置如魚(yú)雷，水下測(cè)量裝置等。本文的研究?jī)?nèi)容主要是微功耗水聲數(shù)字遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并完成其關(guān)鍵技術(shù)的算法仿真和實(shí)驗(yàn)證明。論文主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作1用移頻水聲遙控編碼設(shè)計(jì)，進(jìn)行移頻編碼2解碼采用自適應(yīng)濾波器，該濾波器具有梳狀濾波結(jié)構(gòu)，可在時(shí)間上并行識(shí)別多個(gè)碼元。仿真表明可有效抗多途引起碼間干擾。3制作了基于MSP430F1611處理器的接收硬件平臺(tái)，進(jìn)行了基于MSP430F1611處理器的遙控系統(tǒng)的接收部分的軟件設(shè)計(jì)，編制了單片機(jī)部分的接收與解碼程序。在試驗(yàn)室里進(jìn)行了遙控系統(tǒng)的碼元發(fā)射接收譯碼試驗(yàn)。