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簡(jiǎn)介：西華大學(xué)碩士學(xué)位論文PLC自檢測(cè)及外圍設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)姓名白晗東申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師胡丹20100401PLC自檢測(cè)及外圍設(shè)備測(cè)試系統(tǒng)ABSTRACTHARDWAREANDSOFTWAREDESIGNSOFPLCCONTROLSYSTEMOFTENNEEDTOBEDEBUGGEDAGAINANDAGAINTYPICALLY，YOUNEEDTODEBUGTHEPLCSYSTEMINTHEINDUSTRIALFIELD，ANDTOMAKECONSEQUENTIALAMENDMENTSFORTHEPROBLEMINLABORATORYANDTHEN，DEBUGAGAINININDUSTRIALFIELDTHEDEBUG西NGWILLRECEIVEGOODRESULTSINTHATWAYTHEREFORE，EACHDEBUGGINGMUSTBEINTHEFIELD，ANDTHESYSTEMWILLHAVETOBEMODIFIEDINLABORATORYITWILLTAKEALARGEPRICEWHICHMAYAFFECTTHEPRODUCTIONSCHEDULEINTHEDEBUGGINGPROCESSITISUNLIKELYTOPROVIDEAINDUSTRIALENVIRONMENTFORTHEPLCSYSTEMDEBUGGINGFORSTUDENTS’PLCSTUDYINSCHOOL，WHICHCAUSEDONLYPLCSIMULATIONSOFTWAREPROGRAMSYNTAXISCORRECT，ANDBYTHESUBJECTIVETODETERMINEWHETHERTHEPLCFUNCTIONOFTHESYSTEMAREREALIZED，SOTHATTHEEFFECTOFLEARNINGDISCOUNTEDTHESYSTEMOFTESTINGPLCANDPERIPHERALEQUIPMENTTESTINCLUDESHARDWAREWHICHISMADEUP0FMCUANDPERIPHERALDEVICESANDSOFTWAREINPCTOSIMULATETHEINDUSTRIALENVIRONMENTTHEMAINFUNCTIONOFTHEHARDWARECIRCUITISTOPROVIDEHARDWAREINTEFFACECIRCUITFORTHESYSTEMSANDPLC，THATISREQUIREDTOPROVIDEPLCA／DINPUTANDACCEPTANCEFROMTHEPLCA／DOUTPUT；ANDTESTSYSTEMFORPLCANDPCSOFTWARE，THEDATABETWEENTRANSFERPCSOFTWAREMAINROLEISTOTESTTHES3’STEMBYRECEIVINGTHEDATASENTTOTHEFORMOFASIMPLECHARTREFLECTSTHEPLCSYSTEMTOSIMULATETHEWORKINGSTATE，WHEREBYYOUCANKNOWWHETHERTHEORIGINALPLCPROGRAMTOACHIEVETHEESTABLISHEDREQUIREMENTS，TOSOMEEXTENTACHIEVEDPLCSYSTEMSINTHELABORATORYONSITEDEBUGGINGPURPOSES，ANDMAYTHETEACHINGANDTRAININGONTHEPLCTOPROVIDEAGREATCONVENIENCETHEPCSOFTWAREISDESIGNEDBYLABVIEW，ITHASGOODCOMMUNICATIONSTHEMICROCONTROLER’SSOFTWAREISWRITTENBYKEILCKEYWORDSMODBUS；LABVIEW；STCL2C5410ADⅡ

簡(jiǎn)介：目前，隨著油田進(jìn)入高含水開采階段，原油含水率上升，油水乳化程度日益嚴(yán)重，脫水難度大幅增加。這種狀況下，常規(guī)50HZ正弦交流電源逐漸暴露出電場(chǎng)不穩(wěn)定、脫水效率低、電耗嚴(yán)重等缺陷，已不能很好地滿足生產(chǎn)需求。而且，面對(duì)如今復(fù)雜多變的脫水條件，采用傳統(tǒng)單片機(jī)控制方式需要繁瑣的軟硬件設(shè)計(jì)和抗干擾措施。因此，研制高效、高自動(dòng)化程度的控制電源對(duì)脫水工作具有十分重要的意義。為解決油田生產(chǎn)面臨的上述問(wèn)題，本文從分析電脫水的根本機(jī)理出發(fā)，提出研究一種矩形波脫水電源。該電源采用高效工業(yè)自動(dòng)化元件PLC控制，輸出電壓幅值、頻率、占空比均可調(diào)的脈沖電場(chǎng)，能使脫水工作在最佳狀態(tài)下運(yùn)行。電源主電路設(shè)計(jì)中，對(duì)電路結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行了分析選擇，并對(duì)整流濾波電路、調(diào)壓電路、矩形波生成電路、浪涌保護(hù)、檢測(cè)電路中涉及的元器件進(jìn)行了計(jì)算選型。PLC控制電路中，通過(guò)分析系統(tǒng)需求，確定了硬件總體結(jié)構(gòu)；對(duì)PLC系統(tǒng)進(jìn)行了選型、硬件配置，設(shè)計(jì)了基于SG3525的電壓幅值、頻率及占空比控制電路，并對(duì)PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路、保護(hù)電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹。系統(tǒng)控制軟件提供了手動(dòng)操作和自動(dòng)控制2種工作方式，自動(dòng)控制程序中實(shí)時(shí)檢測(cè)設(shè)備工作電流，通過(guò)調(diào)整輸出電壓快速控制電流的方法來(lái)保證電場(chǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。為更好地解決PLC人機(jī)交互問(wèn)題，設(shè)備引進(jìn)觸摸屏技術(shù)。依據(jù)實(shí)際應(yīng)用情況，選擇了EVIEWMT4500T型觸摸屏，設(shè)置了PLC與觸摸屏的軟、硬件通信狀態(tài)。人機(jī)界面中設(shè)置了開機(jī)歡迎、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、手自動(dòng)工作、生產(chǎn)工藝動(dòng)畫、實(shí)時(shí)趨勢(shì)圖、故障報(bào)警、權(quán)限管理、操作說(shuō)明等功能界面，實(shí)現(xiàn)對(duì)電源直觀、自然的操作。文中最后對(duì)電源設(shè)備軟、硬件進(jìn)行了調(diào)試，實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明設(shè)備運(yùn)行安全可靠、凈化油含水率符合國(guó)標(biāo)規(guī)定，且油水界面清晰，節(jié)能效果顯著。

簡(jiǎn)介：論文題目基于PLC和WINCC的硫磺制酸風(fēng)機(jī)PID變速調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)學(xué)位類別工程碩士學(xué)號(hào)200950701006作者姓名羅瑞指導(dǎo)教師侯曉榮教授BASEDONTHEPLCWINCCSULPHURBURNINGSULPHURICACIDFANSPEEDADJUSTINGSYSTEMDESIGNPIDATHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJCONTROLENGINEERINGAUTHLUORUIADVISPROFESSHOUXIAONGSCHOOLSCHOOLOFAUTOMATION

簡(jiǎn)介：本課題是針對(duì)中船動(dòng)力有限公司T6216落地鏜床的技改項(xiàng)目提出來(lái)的，其電氣控制系統(tǒng)采用繼電器接觸器邏輯控制，故存在著諸如精度差、響應(yīng)速度慢、控制線路復(fù)雜、故障率高、穩(wěn)定性差等一系列問(wèn)題。在認(rèn)真地分析和研究了T6216落地鏜床原電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對(duì)原系統(tǒng)的缺陷和公司發(fā)展要求，對(duì)其電控系統(tǒng)進(jìn)行了全面的大修和改造。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下1對(duì)PLC和全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了國(guó)內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀綜述，同時(shí)對(duì)PLC的設(shè)計(jì)步驟以及直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)速方法進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，并介紹了PLC及全數(shù)字PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理。2對(duì)改造之前的T6216落地鏜床功能及操作說(shuō)明進(jìn)行了簡(jiǎn)要敘述，詳細(xì)介紹了落地鏜床的繼電器接觸器控制系統(tǒng)電氣原理，并提出了具體的電氣改造實(shí)施方案。3介紹了歐陸直流數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)及KSI寬調(diào)速進(jìn)給調(diào)速系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)過(guò)程，然后根據(jù)控制要求對(duì)PLC選型及接線進(jìn)行了詳細(xì)敘述，并設(shè)計(jì)了改造后控制系統(tǒng)的電氣線路，詳細(xì)分析和說(shuō)明了鏜床改造PLC程序。4利用PLC仿真軟件GXDEVELOPER8完成了程序仿真與調(diào)試，同時(shí)對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)安裝與整體聯(lián)調(diào)，對(duì)碰到的各種問(wèn)題予以排查解決。本文對(duì)T6216落地鏜床進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的改造達(dá)到了預(yù)期的效果，改造后鏜床的電氣故障率大幅降低，系統(tǒng)的調(diào)速性能、穩(wěn)定性和可靠性大幅提高，為企業(yè)創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。該改造方案經(jīng)濟(jì)實(shí)用，值得在普通車床和鏜床等機(jī)床電氣控制系統(tǒng)改造中應(yīng)用和推廣。

簡(jiǎn)介：可編程控制器PLC以其可靠性高、功能強(qiáng)大以及能適應(yīng)在各種惡劣環(huán)境中工作的特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。傳統(tǒng)的可編程控制器程序設(shè)計(jì)主要是基于面向過(guò)程的編程思想，包括基于邏輯代數(shù)的組合邏輯函數(shù)法、基于流程圖的功能圖法以及與PETRI網(wǎng)相結(jié)合的程序設(shè)計(jì)法。基于這些方法設(shè)計(jì)的PLC程序存在可讀性差、代碼重用性差以及修改困難等缺點(diǎn)，特別是對(duì)于大型、具有復(fù)雜功能邏輯的應(yīng)用程序更是如此。面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法是一種在理論體系和實(shí)際應(yīng)用中都被證明了的高效程序設(shè)計(jì)方法，將其設(shè)計(jì)思想引入到PLC控制領(lǐng)域并應(yīng)用于PLC的程序設(shè)計(jì)具有十分重要的意義。本文基于面向?qū)ο笏枷肱c統(tǒng)一建模語(yǔ)言UML，研究在PLC程序設(shè)計(jì)過(guò)程中的系統(tǒng)分析與建模、類的構(gòu)建以及程序?qū)崿F(xiàn)等方面，并通過(guò)烘烤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證了面向?qū)ο蠓椒☉?yīng)用在PLC程序設(shè)計(jì)中的有效性。主要工作包括1本文介紹了PLC的相關(guān)技術(shù)，分析PLC控制系統(tǒng)傳統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的過(guò)程和基于面向?qū)ο蠓椒ǖ某绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程。2本文基于UML語(yǔ)言，研究對(duì)PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)進(jìn)行分析和建模的可行性，給出PLC系統(tǒng)中的UML建模過(guò)程。3使用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)方法實(shí)現(xiàn)類的封裝，使控制系統(tǒng)程序的結(jié)構(gòu)更加清晰，并結(jié)合西門子的STEP7開發(fā)平臺(tái)探討程序的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。4最后，基于面向?qū)ο蠓椒ê蚒ML對(duì)一個(gè)實(shí)際的烘烤控制系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析和建模，并實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的編程，進(jìn)而驗(yàn)證面向?qū)ο蠓椒ㄔ赑LC程序設(shè)計(jì)中的可行性。

簡(jiǎn)介：礦井下面的排水系統(tǒng)是礦下不可或缺的生產(chǎn)系統(tǒng)，它可以將井下的水及時(shí)、有效、可靠地排到礦井外，以確保井下人員的人身安全和生產(chǎn)過(guò)程的正常運(yùn)行。依據(jù)目前煤礦下面儲(chǔ)水的實(shí)際情況，本文提出了一種基于千兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)的井下分散式排水泵集中控制解決方法，并介紹了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。本系統(tǒng)采用的電磁啟動(dòng)器內(nèi)置有綜合控制器，該控制器以S7200系列PLC為主體，可實(shí)現(xiàn)井下分散排水匯集點(diǎn)潛水泵的智能控制。并通過(guò)接入浮球開關(guān)，根據(jù)水位變化可對(duì)電磁啟動(dòng)器實(shí)現(xiàn)開?？刂?，從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的就地控制。建立井下千兆光纖以太環(huán)網(wǎng)，并將電磁啟動(dòng)器內(nèi)置智能控制器接入監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，形成礦井下到地面的專用網(wǎng)絡(luò)。基于以上基礎(chǔ)，最終選用了基于MODBUS的通訊。因此，通過(guò)上位機(jī)和井下控制器的通訊，可實(shí)現(xiàn)對(duì)潛水泵開停和電壓等參數(shù)的遠(yuǎn)程測(cè)量和控制，從而實(shí)現(xiàn)了潛水泵的集中調(diào)度和管理。該系統(tǒng)在保留現(xiàn)有單機(jī)就地控制的基礎(chǔ)上，建立了基于獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)的集中監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程預(yù)警和集中控制。為解決數(shù)量多、分布廣、啟停頻繁的井下潛水泵的控制問(wèn)題提供了一種方法，對(duì)提高礦井的中央泵房的自動(dòng)化水平有著積極的作用。

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簡(jiǎn)介：作為制造業(yè)中的一項(xiàng)重要技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展極大地提高了現(xiàn)代制造業(yè)的整體水平。無(wú)論在機(jī)器人、數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，還是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)都發(fā)揮著不可或缺的作用。就目前發(fā)展現(xiàn)狀而言，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要有三種形式CNC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制模塊。不可否認(rèn)，上述3種控制系統(tǒng)以其各自在精確度、穩(wěn)定性、開放性等方面上優(yōu)點(diǎn)，為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步做出了很大的貢獻(xiàn)。然而上述3種方式都沒(méi)能夠較為理想地實(shí)現(xiàn)低成本、高性能、高穩(wěn)定性的有機(jī)融合。本文在基于嵌入式PLC的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種高性能、低成本的多核嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。該嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用了軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)的理念，提出了邏輯與運(yùn)動(dòng)分別由兩個(gè)獨(dú)立的ARMCTEXM3處理器實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)硬件部分由主控單元、通信單元、運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元、基本IO單元等模塊組成，并實(shí)現(xiàn)PLC控制與運(yùn)動(dòng)控制統(tǒng)一的梯形圖編程平臺(tái)，為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供了一個(gè)性能穩(wěn)定的硬件平臺(tái)和便利的開發(fā)環(huán)境。系統(tǒng)針對(duì)單嵌入式處理器在處理邏輯任務(wù)的同時(shí)，無(wú)法較好地勝任復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制這一缺陷，提出了一種多核架構(gòu)6路同步控制與64路IO控制相結(jié)合的控制專用系統(tǒng)，彌補(bǔ)了單處理器處理能力的不足。在軟件設(shè)計(jì)部分，本論文首先在對(duì)整個(gè)系統(tǒng)分析論證的前提下，建立了一個(gè)嵌入式PLC軟件模型。其次針對(duì)所建立的軟件模型設(shè)計(jì)了一系列基于多處理器的運(yùn)動(dòng)控制指令，通過(guò)多處理器的協(xié)調(diào)合作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各類復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制算法的并行運(yùn)算，從而提升了整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制性能。最后將運(yùn)動(dòng)控制指令內(nèi)嵌于梯形圖中，從而達(dá)到了利用梯形圖對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行控制的目的。測(cè)試結(jié)果表明，本論文所設(shè)計(jì)的嵌入式PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅成本低廉、集成度高，而且具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展能力，在較大程度上提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后本文結(jié)合當(dāng)今運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)論文進(jìn)行了總結(jié)與展望，并指出了該控制系統(tǒng)尚需研究和改進(jìn)的問(wèn)題。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多SMPT-1000鍋爐設(shè)備PLC控制設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：風(fēng)能是一種可再生無(wú)污染的潔凈能源是一種易于直接利用的自然力。在常規(guī)能源告急和全球生態(tài)環(huán)境惡化的雙重壓力下風(fēng)能的開發(fā)與利用有著巨大的發(fā)展?jié)摿?。本課題的研究?jī)?nèi)容開辟了一種風(fēng)能利用的新方法將風(fēng)能直接利用于生產(chǎn)中可大大節(jié)省不可再生能源的消耗。本文設(shè)計(jì)了基于PLC的風(fēng)電混合動(dòng)力控制系統(tǒng)分析系統(tǒng)中各因素對(duì)控制系統(tǒng)的作用。根據(jù)PLC的硬件和系統(tǒng)的控制要求采用西門子公司的S7200系列PLCCPU226CN作為核心控制器確定了硬件配置。繪制了PLC的硬件接線圖完成CPU模塊和擴(kuò)展模塊的電氣設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)電壓電流檢測(cè)及電動(dòng)機(jī)的保護(hù)然后使用西門子PLC編程軟件STEP7MIRCOWIN根據(jù)控制要求以梯形圖為編程語(yǔ)言編寫了PLC控制程序。在對(duì)本文工作進(jìn)行總結(jié)的基礎(chǔ)上提出下一步的工作內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：可編程控制器PLC自誕生以來(lái)，以極高的發(fā)展速度遍布全世界，在各行各業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。它結(jié)合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)，是一種新型的、通用的自動(dòng)控制裝置。本課題研究的目的是采用PLC作為鼓風(fēng)機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)越來(lái)越多的用戶提出的全自動(dòng)開車需求，能夠一鍵開機(jī)，即只需點(diǎn)擊一鍵，鼓風(fēng)機(jī)自動(dòng)完成開機(jī)初始化動(dòng)作，在機(jī)組運(yùn)行后自動(dòng)加負(fù)荷，在即將達(dá)到工作點(diǎn)時(shí)并入用戶管網(wǎng)，并網(wǎng)后自動(dòng)切入到協(xié)調(diào)盤控制，通過(guò)協(xié)調(diào)盤自動(dòng)分配所有運(yùn)行鼓風(fēng)機(jī)在用戶管網(wǎng)內(nèi)的氣量，此套系統(tǒng)填補(bǔ)了自主實(shí)現(xiàn)離心鼓風(fēng)機(jī)全自動(dòng)協(xié)調(diào)控制在國(guó)內(nèi)的空白。本文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面首先，分析了離心鼓風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理及性能曲線，闡明了其特性及對(duì)控制系統(tǒng)的要求。其次，介紹了PLC的基本特點(diǎn)、存在的問(wèn)題與發(fā)展的重點(diǎn)。再次，明確了離心鼓風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)思想，通過(guò)分析鼓風(fēng)機(jī)的功能需求和技術(shù)指標(biāo)對(duì)控制系統(tǒng)硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，并完成了系統(tǒng)的IO清單和PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)。最后，通過(guò)深入工藝分析、研究，綜合確定了控制系統(tǒng)程序的控制流程，制定了PLC控制程序結(jié)構(gòu)和HMI監(jiān)視系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)，在系統(tǒng)軟件平臺(tái)上，完成了程序系統(tǒng)功能開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了成功調(diào)試和實(shí)際應(yīng)用，并重點(diǎn)闡述了離心鼓風(fēng)機(jī)全自動(dòng)啟車、全自動(dòng)停車、自動(dòng)并網(wǎng)等邏輯功能的實(shí)現(xiàn)。在本文中闡述了離心鼓風(fēng)機(jī)組控制系統(tǒng)的選型設(shè)計(jì)，IO清單設(shè)計(jì)，系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和軟件編程，來(lái)實(shí)現(xiàn)離心鼓風(fēng)機(jī)的控制功能，提升國(guó)內(nèi)離心鼓風(fēng)機(jī)全自動(dòng)控制水平，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，為更深更智能研究離心鼓風(fēng)機(jī)控制提供了可靠參考。

簡(jiǎn)介：各大酒店、商場(chǎng)、寫字樓甚至包括公用的地鐵、火車站和飛機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所為了方便顧客，同時(shí)也為了提高自己的服務(wù)質(zhì)量都會(huì)廣泛的使用自動(dòng)扶梯。一般自動(dòng)扶梯的控制系統(tǒng)有不同的主控器可以進(jìn)行選擇，但從可靠性、編程以及使用、維修等方面考慮，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足需求。為了對(duì)自動(dòng)扶梯有更理想的控制，本文選用以PLC作為主控器，跟傳統(tǒng)繼電器控制的自動(dòng)扶梯系統(tǒng)相比較有了一個(gè)突破性的飛躍。它能夠?qū)崿F(xiàn)在自動(dòng)扶梯電腦化控制，使自動(dòng)扶梯更趨于智能化。從安全可靠的要求和電梯維護(hù)操作簡(jiǎn)便的要求考慮，同時(shí)也考慮到電梯操作方便等方面，程序設(shè)計(jì)主要是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行、手動(dòng)運(yùn)行和檢修運(yùn)行三種運(yùn)行狀態(tài)。正常情況下自動(dòng)扶梯將進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)在特殊情況下自動(dòng)扶梯可以通過(guò)外部手動(dòng)輸入的作用進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)如果插入檢修盒也就是在系統(tǒng)維修時(shí)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)入檢修狀態(tài)。電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，還編制了PLC控制程序以達(dá)到最優(yōu)控制。在PLC控制程序中需要進(jìn)行處理的主要邏輯信號(hào)是安全回路檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)對(duì)安全回路中多個(gè)傳感器信號(hào)的處理，給出相應(yīng)的運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警信號(hào)。自動(dòng)扶梯具有雙向運(yùn)行、緊急停止、檢修運(yùn)行、梯級(jí)鏈安全保護(hù)、扶手入口保護(hù)、梳齒安全保護(hù)、梯級(jí)下陷保護(hù)、非操作逆轉(zhuǎn)保護(hù)、超速保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、驅(qū)動(dòng)鏈安全保護(hù)等標(biāo)準(zhǔn)功能，還具有圍裙安全保護(hù)、扶手帶監(jiān)測(cè)、圍裙毛刷、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)、地震保護(hù)、梯級(jí)丟失監(jiān)控等選配功能，滿足了不同客戶的需求。

簡(jiǎn)介：編譯系統(tǒng)是嵌入式PLC研發(fā)的關(guān)鍵核心環(huán)節(jié)，一個(gè)良好的編譯系統(tǒng)的研發(fā)對(duì)整個(gè)嵌入式PLC運(yùn)行性能起著決定性作用。目前市場(chǎng)大部分PLC編譯系統(tǒng)都是封閉的且具有產(chǎn)權(quán)保護(hù)，價(jià)格昂貴。因此本文針對(duì)工程機(jī)械控制器產(chǎn)品研究PLC編譯系統(tǒng)技術(shù)。本文分析傳統(tǒng)PLC編譯系統(tǒng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合最近幾年編譯系統(tǒng)領(lǐng)域出現(xiàn)的編譯新思想，提出采用編譯與解釋相結(jié)合的PLC即時(shí)編譯方法，解決傳統(tǒng)編譯系統(tǒng)在上位機(jī)和下位機(jī)資源消耗和運(yùn)行速度之間的矛盾，達(dá)到適合工控需求和軟件研發(fā)的有效平衡。針對(duì)編譯系統(tǒng)工作量繁多問(wèn)題，采用解釋后端的方式簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的編譯目標(biāo)代碼階段，大幅降低了整個(gè)編譯系統(tǒng)的開發(fā)工作量。針對(duì)PLC語(yǔ)法語(yǔ)義復(fù)雜等價(jià)變換問(wèn)題，采用了中間語(yǔ)言的方式，能夠表述PLC源語(yǔ)言所包含的任何語(yǔ)義。同時(shí)通過(guò)精簡(jiǎn)PLC源語(yǔ)言指令集，減輕了底層處理命令的壓力，提高底層解釋效率，便于移植、修改、優(yōu)化。針對(duì)編譯系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)確性的苛刻要求，通過(guò)建立完善的出錯(cuò)處理機(jī)制，能夠及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)源程序錯(cuò)誤，保證用戶可以準(zhǔn)確定位錯(cuò)誤，方便修改。針對(duì)目標(biāo)機(jī)體系結(jié)構(gòu)的異構(gòu)性，通過(guò)配置GCC后端，得到適合特定機(jī)型的系統(tǒng)解釋后端。針對(duì)工程機(jī)械實(shí)際需求，建立維護(hù)可靠的符號(hào)表，滿足工控機(jī)的端口以及其他特性要求。本文針對(duì)山河智能裝備集團(tuán)的工程機(jī)械控制器，基于上位機(jī)WINDOWS系統(tǒng)和VS2005開發(fā)環(huán)境，采用C開發(fā)語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了編譯系統(tǒng)的編譯前端和上位機(jī)解釋器。通過(guò)配置GCC后端，實(shí)現(xiàn)編譯系統(tǒng)解釋后端向POWERPC體系結(jié)構(gòu)的目標(biāo)機(jī)移植工作。最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)嵌入式PLC最小編譯系統(tǒng)，為上位機(jī)PLC集成開發(fā)平臺(tái)提供編譯環(huán)境。

簡(jiǎn)介：國(guó)家各項(xiàng)重點(diǎn)工程施_工中大量使用混凝土拌合設(shè)備根據(jù)混凝土工程強(qiáng)度不同在拌臺(tái)之前需要對(duì)水泥沙漿按配比進(jìn)行稱重要求稱重平臺(tái)能夠快速的處于水平狀態(tài)以保證配料的計(jì)量精度和攪拌質(zhì)量。本文介紹一種基于PLC的混凝土拌合設(shè)備自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用位置逆解法和箱體與拖車轉(zhuǎn)向架的運(yùn)動(dòng)干涉防止技術(shù)通過(guò)分析建立了數(shù)學(xué)模型計(jì)算了油缸目標(biāo)長(zhǎng)度設(shè)計(jì)了梯形圖程序解決了過(guò)去調(diào)平系統(tǒng)調(diào)平時(shí)間長(zhǎng)、精度低的問(wèn)題。主要工作有調(diào)查國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀；外文資料的翻譯；調(diào)平系統(tǒng)原理分析和方案設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)包括傳感器標(biāo)定、調(diào)平準(zhǔn)備、自動(dòng)調(diào)平、退出調(diào)平、手動(dòng)調(diào)平、子程序等程序塊的設(shè)計(jì)；觸摸屏軟件設(shè)計(jì)包括主界面、傳感器標(biāo)定界面、參數(shù)顯示、參數(shù)設(shè)置、手動(dòng)操作等界面的設(shè)計(jì)；程序調(diào)試及優(yōu)化；研制樣機(jī)一臺(tái)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)使用該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)是一套調(diào)平速度快、精度高、技術(shù)先進(jìn)的控制系統(tǒng)。其傾角調(diào)平精度達(dá)±02°位移精度達(dá)1MM調(diào)平時(shí)間僅1MIN。本文提出的設(shè)計(jì)方案和設(shè)計(jì)分析方法對(duì)同類設(shè)計(jì)具有參考價(jià)值該項(xiàng)目得到推廣應(yīng)用將為企業(yè)創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：針對(duì)經(jīng)典控制系統(tǒng)內(nèi)部采用硬PLC、運(yùn)動(dòng)控制器及技術(shù)功能這種控制形式在工程復(fù)雜度、可擴(kuò)展性等方面存在的不足本課題在對(duì)軟PLC技術(shù)及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)PLCOPEN分析論證的基礎(chǔ)上提出了集成運(yùn)動(dòng)控制功能的軟PLC系統(tǒng)的控制方案通過(guò)軟件智能替代復(fù)雜的硬件初步解決了以上不足。該系統(tǒng)分上位機(jī)和下位機(jī)兩部分其中上位機(jī)是下位機(jī)的基礎(chǔ)論文主要對(duì)該系統(tǒng)上位機(jī)的編輯模塊和編譯模塊進(jìn)行了詳細(xì)的研究與設(shè)計(jì)并開發(fā)了一套符合IEC611313和PLCOPEN標(biāo)準(zhǔn)的集成運(yùn)動(dòng)控制功能的軟PLC上位機(jī)編程系統(tǒng)。首先設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的編輯模塊選用PLC常用的梯形圖和指令表作為邏輯控制編程語(yǔ)言選用PLCOPEN標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制功能塊作為運(yùn)動(dòng)控制編程語(yǔ)言給出了以在梯形圖程序中內(nèi)嵌運(yùn)動(dòng)控制功能塊的方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制程序編制的策略因此設(shè)計(jì)了一個(gè)圖形語(yǔ)言編輯環(huán)境以支持這兩種圖形語(yǔ)言的繪制、編輯等操作。此外還設(shè)計(jì)了支持指令表程序編制和編輯操作的指令表編程環(huán)境并具備將指令表轉(zhuǎn)化為梯形圖的功能。其次設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的編譯模塊給出以指令表作為中間語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)梯形圖向目標(biāo)代碼轉(zhuǎn)換的策略運(yùn)動(dòng)控制功能塊采用相同的編譯策略并設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制IL指令集和邏輯控制指令對(duì)應(yīng)的目標(biāo)代碼。其中梯形圖向指令表的轉(zhuǎn)換是基于AOV圖和邏輯樹完成的梯形圖在向指令表轉(zhuǎn)換的過(guò)程中同時(shí)生成目標(biāo)代碼并不用再單獨(dú)處理指令表來(lái)生成相應(yīng)的目標(biāo)代碼簡(jiǎn)化了處理過(guò)程節(jié)省了時(shí)間。最后通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證表明本系統(tǒng)不僅在邏輯控制程序編制和運(yùn)動(dòng)控制程序編制方面的功能是可行的且采用PLCOPEN運(yùn)動(dòng)控制功能塊編制的運(yùn)動(dòng)控制程序還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。