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簡介:對垂直運送的需求與人類的文明一樣久遠,最早的升降機使用人力、畜力和水力來提升重量,直到18世紀,機械力開始被用于升降機的發(fā)展。目前,升降機已成為人們進出高層建筑不可或缺的交通工具,隨著時代的發(fā)展,科技的進步,人們對升降機在運行時的平穩(wěn)性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態(tài)性能提出了更高的要求。載重升降機控制系統(tǒng)主要有三種方式繼電器控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。繼電器組成的順序控制系統(tǒng)是最早的一種實現(xiàn)升降機控制的方法。但繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點,目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能,但也存在抗干擾性差,系統(tǒng)設(shè)計復雜,一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLCPROGRAMMABLELOGICALCONTROLLER控制系統(tǒng)由于運行可靠性高,無故障時間長,并且可以在惡劣條件下和強電一起工作,實現(xiàn)機電一體化,而且它程序編制簡單,應用設(shè)計簡便,調(diào)試周期短,使用維修方便等優(yōu)點,倍受人們重視等優(yōu)點,已成為目前在升降機控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式,目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。PLC控制系統(tǒng)在載重升降機領(lǐng)域的應用使升降機的各項性能指標得到了改進,簡單的較智能化的操作與運行,使升降機在完成必要的運輸任務的同時,智能性、穩(wěn)定性、可靠性等方面大大提高,同時減少了勞動力的輸入,提高了安全系數(shù),在載重升降機發(fā)展史上具有跨時代的意義。PLC控制系統(tǒng)主要有雙速載重升降機系統(tǒng)和變壓變頻調(diào)速系統(tǒng),后者是通過改變電動機供電的電壓和頻率,平滑調(diào)節(jié)載重升降機速度,以獲得更好的乘坐舒適度,它的平層精度高,并且有顯著的節(jié)能效果,保障了載重升降機的可靠性,這樣成功的解決了載重升降機運行時的舒適感問題。本設(shè)計是煙臺某公司啟動的鳳凰山莊項目中的一個子項目。本人在該項目中主要擔任程序設(shè)計的任務。主要采用了由三菱FX264MR為主控的3層升降機的PLC控制系統(tǒng)。利用變頻器作為執(zhí)行機構(gòu),設(shè)計了一個對3層升降機進行控制的系統(tǒng),從而實現(xiàn)了升降機的各項工作正常運行。
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簡介:嵌入式PLC是在深入研究傳統(tǒng)PLC技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)的基礎(chǔ)上提出的。適用于目前工業(yè)控制中大多僅包含常用的基本控制指令的PLC控制程序的發(fā)展現(xiàn)狀。傳統(tǒng)PLC可靠性高、抗干擾能力強、專用化和模塊化,適用于惡劣的控制現(xiàn)場,在工業(yè)控制領(lǐng)域和其他行業(yè)得到廣泛應用。然而,傳統(tǒng)PLC的通用性和兼容性不好以及昂貴的價格限制了其快速發(fā)展。嵌入式PLC可以彌補傳統(tǒng)PLC兼容性差、性價比低等缺點。本論文設(shè)計了基于ARM微處理器STM32F103X的嵌入式可編程控制器系統(tǒng),具有靈活小巧,成本低的優(yōu)點,滿足用戶的個性化需求,對于嵌入式PLC在工業(yè)控制中的應用研究具有一定的參考價值。本課題的主要任務是開發(fā)一個嵌入式PLC系統(tǒng)。主要包括總體方案設(shè)計、軟件設(shè)計和硬件電路設(shè)計。首先在充分研究PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上構(gòu)建出嵌入式PLC的整體框架。其次,軟件設(shè)計分為兩部分上位機編程軟件設(shè)計和下位機PLC系統(tǒng)程序設(shè)計,采用模塊化設(shè)計思想。上位機編程軟件利用VC60中MFC類庫開發(fā),整個系統(tǒng)按功能劃分為梯形圖和指令表編輯模塊,梯形圖和指令表轉(zhuǎn)化模塊,指令表編譯模塊和通信模塊等4個模塊。能夠?qū)崿F(xiàn)梯形圖繪制、修改、編譯和存儲等功能。利用IAR編程軟件開發(fā)下位機PLC系統(tǒng)程序,并將其劃分為芯片配置文件,IO文件,核心運算文件和驅(qū)動文件。本課題完成了以32位ARM處理器STM32F103X為核心的硬件電路設(shè)計,并對系統(tǒng)的軟、硬件主要模塊進行了調(diào)試,驗證了嵌入式PLC系統(tǒng)設(shè)計的合理性和可行性。
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簡介:隨著工業(yè)生產(chǎn)水平和居民消費能力不斷提高,羽絨加工產(chǎn)品需求量逐年提升,人們對羽絨產(chǎn)品保暖、時尚、舒適等的要求愈來愈高。羽絨制品在生產(chǎn)加工過程中,稱重填充環(huán)節(jié)是影響其質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前,我國羽絨制品的稱重填充大多采用人工抓取方式,該方式存在諸多缺點,如羽絨原料浪費嚴重、工作效率偏低、細小羽絨纖維極易吸入肺部影響操作工人健康,自動化羽絨稱重填充設(shè)備必將取代這種人工作業(yè)方式?;诳删幊炭刂破鞯某浣q機,能有效改善操作工人的工作環(huán)境,節(jié)約原材料和生產(chǎn)成本,提高生產(chǎn)效率,本文主要針對這種充絨機的控制系統(tǒng)進行研究與設(shè)計??删幊炭刂破鱌LC是充絨機控制系統(tǒng)的核心部分,數(shù)字量、模擬量輸入通道采集回的信號傳遞給可編程控制器,經(jīng)過控制程序計算后,再通過數(shù)字量輸出和模擬量輸出通道發(fā)出相應的指令,控制相應器件動作。系統(tǒng)采用三菱GT1275VNBA觸摸屏作為上位機,對系統(tǒng)運行進行監(jiān)控,另外操作人員可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要在觸摸屏進行參數(shù)設(shè)置。稱重傳感器與變送器組成稱重系統(tǒng)的重量數(shù)據(jù)采集部分,測得的數(shù)據(jù)傳入PLC的模擬量輸入模塊Q64DA,經(jīng)過相應計算后可得出稱重罐內(nèi)羽絨原料重量。在羽絨的稱重過程控制中,采用模糊控制算法,運算結(jié)果以模擬量輸出信號形式通過控制變頻器改變負壓風機轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)稱重過程的高效完成。該設(shè)備經(jīng)過生產(chǎn)現(xiàn)場實地調(diào)試,可以滿足羽絨原料的自動稱重與填充,稱重精度高、速度快,提高了生產(chǎn)效率,同時使得工人的工作環(huán)境有了很大改善。
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簡介:煤礦主通風機監(jiān)控系統(tǒng)是礦井安全生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備肩負著抽取井下污濁氣體、瓦斯、向井下輸送新鮮空氣的使命。它能否安全可靠的運行直接關(guān)系到礦井工作人員及監(jiān)控人員的生命安全。因而它的重要性無以復加。本文針對礦井主通風機監(jiān)控系統(tǒng)的應用現(xiàn)狀以鳥山礦和王村礦主扇的新建或改造為工程背景研究并設(shè)計了基于PLC冗余技術(shù)、組態(tài)軟件和工業(yè)以太網(wǎng)的主通風機監(jiān)控系統(tǒng)。在主通風機監(jiān)控系統(tǒng)中采用PLC軟件冗余來提高監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性??刂葡到y(tǒng)經(jīng)歷了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、集散控制系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的時期根據(jù)各個控制系統(tǒng)的特點及適用范圍以煤礦主通風機監(jiān)控系統(tǒng)中處理的數(shù)據(jù)量大、要求的實時性高的事實為依據(jù)本文采用了PROFIBUS總線作為承接通風機監(jiān)控系統(tǒng)中可編程控制器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿浇榘凑胀L機監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計要求本監(jiān)控系統(tǒng)的組建采采了整體設(shè)計的理念。依照生產(chǎn)的技術(shù)要求和王村礦的實際情況對監(jiān)控系統(tǒng)中PLC的硬件選型作了合理的安排包括振動、溫度傳感器、數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊的選型以及人機界面的設(shè)計并對可編程控制器之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)構(gòu)建作了細致、形象的描述對主備PLC控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臋C制原理作了比較深入的研究并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了控制系統(tǒng)的不停風倒機程序、報警程序、風機運行時間程序以及模擬量轉(zhuǎn)換程序等繼而組建了系統(tǒng)的動態(tài)監(jiān)視畫面從而可以對上位機實現(xiàn)冗余功能作定性的分析研究。本文最后以王村礦為應用實例闡述了一種實現(xiàn)冗余功能的經(jīng)濟的、可應用的方法將PLC冗余技術(shù)和通風機監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合通過對可編程控制器之間的數(shù)據(jù)交換及主備系統(tǒng)的實時切換分析了解到嵌入了PLC冗余技術(shù)的通風機監(jiān)控系統(tǒng)不僅在可靠性上有了進一步的提高而且在節(jié)能環(huán)保方面也有了明顯的改善。目前該系統(tǒng)已在鳥山礦投入使用運行穩(wěn)定可靠。實踐證明了軟冗余技術(shù)可安全可靠的應用于工業(yè)場合。
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簡介:采煤機作為重要的綜采設(shè)備工作環(huán)境十分復雜惡劣它的運行狀況對煤礦生產(chǎn)的安全以及經(jīng)濟效益有重要影響。因此要保證其高效運行同時具有高可靠性和較長的使用壽命需要工況監(jiān)控系統(tǒng)來保障被監(jiān)控設(shè)備可靠運行。SCADA系統(tǒng)結(jié)合IT技術(shù)、DCS和PLC等工業(yè)控制技術(shù)于一體是對企業(yè)設(shè)備進行監(jiān)測和對生產(chǎn)過程控制及調(diào)度的有效手段將SCADA系統(tǒng)應用到采煤機生產(chǎn)運行過程中可以實現(xiàn)對采煤機工作過程的自動監(jiān)控減輕操作員的負擔對提高生產(chǎn)效率有著不可替代的作用。本文以采煤機生產(chǎn)過程為課題運用工業(yè)控制技術(shù)、功能強大的組態(tài)軟件以及現(xiàn)場總線技術(shù)采用模塊化設(shè)計思想研究設(shè)計了一種基于WINCC的上位機監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、參數(shù)調(diào)節(jié)、設(shè)備控制以及信號報警等功能為工業(yè)現(xiàn)場提供了友好的HMI界面。在具體設(shè)計過程中著重研究了本地監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵問題并提出了相關(guān)解決方案包括1結(jié)合采煤機生產(chǎn)工藝流程分析了項目控制要求提出了監(jiān)控系統(tǒng)總體架構(gòu)及各部分的實現(xiàn)方法2針對牽引電機調(diào)速范圍不寬、控制精度不高采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)實現(xiàn)對牽引電機調(diào)速并通過MATLAB構(gòu)建了直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng)3設(shè)計搭建了以SIMATICS7300PLC為控制核心的本地監(jiān)控系統(tǒng)完成了硬件配置與軟件設(shè)計4應用WINCC軟件對采煤機運行過程進行了監(jiān)控畫面的設(shè)計實現(xiàn)了運行控制、狀態(tài)顯示、實時報警與歸檔并通過組態(tài)WINCCWEBNAVIGAT實現(xiàn)采煤機運行過程的遠程監(jiān)控5實現(xiàn)基于PROFIBUS總線技術(shù)的上位機與下位機、PLC與變頻器之間的通信。
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簡介:自動化技術(shù)是當今幾大高新技術(shù)之一,從某種意義來說,自動化技術(shù)已成為現(xiàn)代化的代名詞。隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整、現(xiàn)代化進程的加快,自動化技術(shù)對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的推動作用將越來越重要。海峽西岸近幾年來已基本形成了以制造業(yè)為主體的四大特色優(yōu)勢產(chǎn)業(yè),確定了以“打造先進制造基地,促進工業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級”作為今后一段時期政府的主要工作目標。隨著各類工業(yè)企業(yè)的技術(shù)進步,工業(yè)自動化生產(chǎn)必將得到廣泛的普及,電氣控制設(shè)備、自動化生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、維修,自動控制系統(tǒng)的技術(shù)改造、開發(fā)應用,設(shè)備運行管理等方面工作量是非常巨大,需要大量的懂原理、能動手的專業(yè)技術(shù)人才。為了適應區(qū)域經(jīng)濟和高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需要,滿足社會的需求,我校在機電類學生走上工作崗位前開展機電綜合實訓,即綜合應用機械、電氣、信息技術(shù)等多方面知識,面向制造業(yè)信息化、智能化應用的需要,側(cè)重培養(yǎng)學生的動手能力,為學生走上實際崗位打下良好的基礎(chǔ)。實訓裝置作為掌握與應用新技術(shù)的重要載體,其作用已為廣大科技工作者共識。發(fā)達國家和地區(qū),在投入大量人力、物力進行新技術(shù)、新工藝研究的同時極其重視實訓裝置的開發(fā)工作,并常常將最為先進、完善的設(shè)備與裝置首先投入職業(yè)培訓與職業(yè)教育中。為了加快人才培養(yǎng),完善教學手段,積極吸收與轉(zhuǎn)化新技術(shù)、新工藝、新方法,研發(fā)符合應用人才培養(yǎng)目標的、較先進的實訓裝置,對高校教師的技術(shù)水平進步,促進科研結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級,具有重要的作用?;谝陨锨闆r,并認真調(diào)查了高職學生現(xiàn)有的知識和技術(shù)水平,我們設(shè)計開發(fā)了一套實訓裝置,以滿足機電類專業(yè)課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計之用。整個實訓系統(tǒng)包含了機電專業(yè)教學中所涉及的諸如電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器,變頻調(diào)速、單片機等多個知識點,可以為學生提供了一個典型的綜合實訓環(huán)境。該實訓系統(tǒng)主要設(shè)計了基于PLC與變頻器的教學型流水線教學平臺,系統(tǒng)控制部分主要模擬了自動流水線上工件輸送和分揀的工藝流程,主要分為兩大部分一、是PLC與變頻器控制流水線進行工件輸送和分揀,二、是單片機控制進行產(chǎn)品分揀顯示。整套實訓裝置裝配在可移動的實訓車上,由送料機構(gòu)、物料傳送和分揀機構(gòu)、顯示機構(gòu)組成,包含機械和電氣控制兩個模塊。機械模塊主要采用齒輪變速增大扭矩帶動輸送帶這部分安裝于實驗臺工作面上電氣控制模塊控制柜的開啟形式采用抽屜式,結(jié)構(gòu)簡潔、美觀,接線形式采用插線方式,利于學生熟悉實訓裝置的線路聯(lián)結(jié)(特別是變頻器控制回路端子的聯(lián)結(jié))和自行聯(lián)結(jié)PLC的控制線。本文重點介紹了實訓平臺的結(jié)構(gòu)、控制原理、以及軟硬件設(shè)計。
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簡介:濕法樹脂配料系統(tǒng)生產(chǎn)過程要求嚴謹所以根據(jù)系統(tǒng)的生產(chǎn)工藝并且結(jié)合客戶的實際要求確定了系統(tǒng)的主體控制方案將系統(tǒng)設(shè)計為DCS控制系統(tǒng)。結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的控制對象和控制要求完成了硬件電路的設(shè)計。硬件電路設(shè)計包括釜電機驅(qū)動電路設(shè)計、控制電路設(shè)計。設(shè)計時采用S7300PLC為控制核心人機界面設(shè)計采用組態(tài)軟件WINCCPLC與WINCC通過工業(yè)以太網(wǎng)完成數(shù)據(jù)的通訊實現(xiàn)控制要求從而實現(xiàn)對現(xiàn)場控制對象的操作從而完成下料過程。為了使得系統(tǒng)生產(chǎn)過程更加安全可靠設(shè)計時不僅設(shè)計了自動方式同時也設(shè)計了手動操作的方式。生產(chǎn)下料當自動運行出現(xiàn)故障時可以手動停機如若下料出現(xiàn)誤差時也可以人工參與下料。本課題設(shè)計的這種控制系統(tǒng)在化工行業(yè)處于領(lǐng)先水平實現(xiàn)了生產(chǎn)過程自動化、現(xiàn)代化。能夠滿足系統(tǒng)穩(wěn)定、安全、經(jīng)濟、高效地運行。可以讓化工生產(chǎn)大批量的完成同時也提高了產(chǎn)品的質(zhì)量和企業(yè)的生產(chǎn)效率。
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簡介:隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高速發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備的數(shù)量也日益增多,感知設(shè)備所包含的數(shù)據(jù)量也越來越大。XML以其可擴展性高、靈活性強等優(yōu)點在物聯(lián)網(wǎng)中應用也越來越廣泛。物聯(lián)網(wǎng)感知設(shè)備的XML實時數(shù)據(jù)不但形式多樣,而且存在著大量的冗余信息,包括XML自身的結(jié)構(gòu)冗余信息與實時數(shù)據(jù)之間的時間相關(guān)冗余信息,這些冗余信息占據(jù)著大量的網(wǎng)絡(luò)帶寬。當現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)帶寬不能滿足龐大的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)量傳輸?shù)臅r候,它就阻礙了物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的發(fā)展。為此,人們常常用壓縮的方式來降低物聯(lián)網(wǎng)XML實時數(shù)據(jù)中的冗余信息。本文首先調(diào)查和研究了物聯(lián)網(wǎng)PLC遠程監(jiān)控項目,說明了對PLC的XML實時數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)壓縮的重要意義,緊接著分析了現(xiàn)有的壓縮方法的特點。根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)XML實時數(shù)據(jù)的冗余特點,分析了現(xiàn)有壓縮方法的優(yōu)勢與不足。傳統(tǒng)上對XML數(shù)據(jù)進行壓縮的方法有兩種,一種是通用壓縮,另一種是XML專用壓縮。XML專用壓縮針對于XML的結(jié)構(gòu)做過一些優(yōu)化的壓縮,所以壓縮效果比通用壓縮要好。但這些壓縮方法都只關(guān)注單個文檔的壓縮,并沒有考慮在物聯(lián)網(wǎng)應用中有多個XML實時數(shù)據(jù)會存在時間相關(guān)的信息冗余情況,因此,在對物聯(lián)網(wǎng)中的XML實時數(shù)據(jù)壓縮的方法上還有提升的空間。本文以現(xiàn)有的XML專用壓縮方法為基礎(chǔ),結(jié)合了物聯(lián)網(wǎng)XML實時數(shù)據(jù)的冗余特點,提出了一個應用于物聯(lián)網(wǎng)的XML數(shù)據(jù)的壓縮新方法,該方法叫XCIOTXMLDOCUMENTCOMPRESSINGMETHODBASEDONINTEROFTHINGS。XCIOT壓縮方法對XML數(shù)據(jù)做了兩級的壓縮。第一級是針對于物聯(lián)網(wǎng)XML實時數(shù)據(jù)存在時間相關(guān)冗余信息的字典壓縮。第二級是對XML文檔本身結(jié)構(gòu)冗余信息的壓縮。最后,本文采用了物聯(lián)網(wǎng)中PLC感知設(shè)備真實的XML實時數(shù)據(jù),分別比較了本文提出的XCIOT壓縮方法與XMILL、XMLPPM、WINRAR和XWRT對數(shù)據(jù)進行壓縮測試。測試結(jié)果顯示,XCIOT的壓縮比相對于其它對比的壓縮方法有很大的提高。XCIOT的壓縮時間略長于對比的XMILL、XMLPPM、WINRAR壓縮方法,這些壓縮時間都處在同一個數(shù)量級上。XCIOT以花費較少的壓縮時間為代價,取得了良好的壓縮效果。
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簡介:在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,對系統(tǒng)電壓質(zhì)量的要求越來越高,而供電穩(wěn)定、連續(xù)又是最基本的要求。但是,由于系統(tǒng)負載經(jīng)常會有變化,供電電壓從而也隨之會有波動,影響電氣設(shè)備的正常運行,甚至會影響到企業(yè)的生產(chǎn)。變壓器調(diào)壓是傳統(tǒng)的電壓調(diào)節(jié)方式。有載調(diào)壓變壓器可以在不切斷負載電流的情況下,完成電壓器繞組分接頭的切換,實現(xiàn)電壓的調(diào)節(jié)。變壓器有載分接開關(guān)控制器是有載調(diào)壓變壓器系統(tǒng)中最關(guān)鍵的部分,那么有載調(diào)壓系統(tǒng)的可靠性及輸出電壓的質(zhì)量則取決于有載分接開關(guān)控制器自身的可靠性和安全性。本系統(tǒng)控制器采用可編程邏輯控制器PLC,PLC功能強大,其本身帶有RC濾波單元,而且?guī)в型ㄓ嵔涌?,具有很好的擴展和通訊能力,可與TD400C文本顯示器連接,實現(xiàn)控制系統(tǒng)狀態(tài)可視化,并且可以實現(xiàn)參數(shù)的精確設(shè)置,使控制方便靈活。文中對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了闡述,介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,完成了PLC及擴展模塊的選型和文本顯示器的組態(tài)。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了零點檢測電路,以達到同步控制的要求。軟件設(shè)計中,介紹了各個模塊功能的實現(xiàn)。為了滿足同步控制的要求,最后對永磁操動機構(gòu)進行了靜態(tài)及動態(tài)仿真,并與斷路器特性試驗結(jié)果進行分析,驗證了仿真的正確性以及機構(gòu)的可靠性。通過樣機的調(diào)試,表明該控制系統(tǒng)滿足設(shè)計要求,可實現(xiàn)有載分接開關(guān)的自動調(diào)壓及同步控制,保證輸出電壓的質(zhì)量。
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簡介:學校代碼10530學號201011091598分類號TM315密級碩士學位論文基于嵌入式基于嵌入式PLC運動控制器開發(fā)及其運動控制器開發(fā)及其風機控制應用研究風機控制應用研究學位申請人申超指導教師龍辛學院名稱信息工程學院學科專業(yè)電氣工程研究方向新能源發(fā)電系統(tǒng)與技術(shù)學位類別專業(yè)型學位二○一三年六月一日湘潭湘潭大學大學學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名日期年月日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定,同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)湘潭大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名日期年月日導師簽名日期年月日
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簡介:隨著現(xiàn)代城市的不斷發(fā)展高層建筑日益增多在我國北方的大城市集中供暖已經(jīng)很普遍以此方式滿足人們的生活和工作的需要。隨著科學技術(shù)的進步夏季制冷冬季供暖的供暖系統(tǒng)已經(jīng)進入城市供熱的范圍所以供熱的效率不僅對節(jié)約資源有很大幫助而且決定了供熱的質(zhì)量。本文采用可編程控制器PLC作為本系統(tǒng)的控制器對一個高層完成冬季制熱夏季制冷的控制。本文介紹了PLC的發(fā)展PLC的工作原理它的優(yōu)點以及一些基本知識。介紹了控制系統(tǒng)的硬件選擇及整體的控制方案主要是完成對三大控制對象水源、高區(qū)、低區(qū)的控制。詳細的闡述了各個環(huán)節(jié)的控制流程附有控制流程圖并且對每個環(huán)節(jié)的編程方法做了介紹。實現(xiàn)了水源系統(tǒng)控制實現(xiàn)了消防水池控制實現(xiàn)了高低區(qū)控制實現(xiàn)了補水控制實現(xiàn)了回水控制。本文還簡單介紹了人機界面WINCC的工作原理優(yōu)點以及建立變量并組態(tài)連接動態(tài)化等一些基本的設(shè)計方法完成了控制界面的設(shè)計。本文設(shè)計的供暖系統(tǒng)采用了工業(yè)上常用的串級閉環(huán)控制系統(tǒng)出水端和回水端均可對系統(tǒng)形成反饋從而提高了供暖效率。WINCC設(shè)計的界面能在很大程度上幫助操作人員了解并控制整個系統(tǒng)。
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簡介:近年來,隨著科技的進步和人力成本的上升,自動化生產(chǎn)線的使用越來越廣泛,特別是在大中型的企業(yè)中。自動線是一種可以實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動化的機器系統(tǒng),通過系統(tǒng)中的各個單元的配合動作,實現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)、加工、裝配與分揀,提高工作效率,降低生產(chǎn)成本,提高工作質(zhì)量,降低勞動強度。所以,在未來的工業(yè)企業(yè)中,自動線會用的越來越廣泛。本文的自動線包括八個工作單元,即上料落料單元、加蓋單元、穿銷單元、噴涂烘干單元、檢測單元、分揀單元、物流倉儲單元、行車機械手單元。本文首先分析了自動線的八個工作單元的組成及功能要求,選擇用三菱PLC實現(xiàn)現(xiàn)場操作控制。根據(jù)PLC系統(tǒng)的設(shè)計思路,設(shè)計了各個單元的氣動原理圖、PLC的IO口分配表、PLC的外部接線圖、PLC的程序設(shè)計。其中噴涂單元、檢測單元、倉儲單元設(shè)計了觸摸屏界面,便于實際操作。最后本文分析了CCLINK的概況,選用CCLINK技術(shù)對整個生產(chǎn)線進行控制調(diào)試,總體控制效果良好。
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簡介:我國作為制造業(yè)大國,對PLC產(chǎn)品的需求量非常巨大,但目前國外品牌的產(chǎn)品卻占據(jù)了絕大部分的市場份額。因此,開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的PLC具有十分重要的意義。本課題組曾開發(fā)出一種小型PLC的主機,為了將其應用到并紗機改造項目中,本文對該PLC的可靠性、可擴展性和通信能力三個方面進行了改進設(shè)計。論文的主要內(nèi)容如下首先,分析了并紗機改造的現(xiàn)實需求。在此基礎(chǔ)上,針對SEU小型PLC現(xiàn)有的不足,設(shè)計了PLC功能改進的方案。為PLC新增了IO擴展模塊、U盤讀取模塊以及掉電保護功能模塊。其次,分析了小型PLC的硬件結(jié)構(gòu),設(shè)計了PLC的IO擴展模塊、U盤讀取模塊的核心電路,設(shè)計了PLC主機的掉電保護電路。按照通信的功能需求分別對CAN總線通信模塊和USB存儲設(shè)備讀取模塊進行了通信協(xié)議的制定以及軟件的實現(xiàn)。然后,在分析了并紗機的工作原理之后,完成了并紗機控制系統(tǒng)的硬件選型以及硬件接口電路的設(shè)計,在小型PLC的編程工具中進行了梯形圖程序的設(shè)計。利用PLC主機、IO擴展模塊和PC將并紗機改造成具有底層控制和上層管理的PLC集散控制系統(tǒng),實現(xiàn)了通過上位機對并紗機進行斷紗監(jiān)控。最后,對小型PLC的功能進行測試,并在整機基礎(chǔ)上完成并紗機控制系統(tǒng)的實際試驗。結(jié)果表明本課題設(shè)計的并紗機控制系統(tǒng)能以最高800米分的速度進行并紗,并能實現(xiàn)斷紗監(jiān)控,滿足合作方的需求。
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