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簡介：針對目前人工抄表方式存在的成本高、效率低、抄表誤差大等各種弊端，出現(xiàn)了一種新型抄表模式遠程智能抄表方式，該方式具有抄表快而準、抄表實時性高且可以進行遠程控制等優(yōu)點。然而，為了實現(xiàn)遠程智能抄表，如何設計合理的數(shù)據(jù)采集方案，實現(xiàn)對遠程電表的控制以及數(shù)據(jù)的采集成為了需要解決的關鍵技術問題。本文提出了一種基于電力線載波方式的數(shù)據(jù)采集方案，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集器與上層數(shù)據(jù)處理器以及下層智能電表之間的數(shù)據(jù)傳輸，其主要工作包括以下四部分內(nèi)容1通過對遠程智能抄表系統(tǒng)和PLC電力線載波通信技術的研究，提出了一種基于PLC的遠程智能抄表系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集方案，并對其組成部分及主要功能進行了描述，實現(xiàn)了對電表數(shù)據(jù)的遠程采集和管理。2通過對數(shù)據(jù)采集器需要實現(xiàn)的功能的分析，提出了數(shù)據(jù)采集器功能模塊設計方案以及如何通過這些模塊實現(xiàn)不同類型數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ǎ瑸樯蠈与娏I(yè)務系統(tǒng)遠程獲取電表數(shù)據(jù)提供了支持。3研究了數(shù)據(jù)采集器接收上級下發(fā)命令報文所采用的國際標準DLMS協(xié)議，以及電表本身所采用的符合國內(nèi)標準的GB645協(xié)議，提出了數(shù)據(jù)采集協(xié)議轉(zhuǎn)換器的設計方案和實現(xiàn)方法，實現(xiàn)了DLMS協(xié)議與GB645協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集器與電表的數(shù)據(jù)通信。4基于搭建的真實環(huán)境對系統(tǒng)進行了測試，從而驗證了本文提出的數(shù)據(jù)采集方案的有效性和可行性。本文完成了對基于PLC遠程智能抄表系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方案的設計和實現(xiàn)，最后對系統(tǒng)做了嚴密的測試，驗證了所提出方案的有效性和可行性。

簡介：滾動軸承作為重要的機械標準件在各種轉(zhuǎn)動副當中得到了廣泛的應用，它也成為影響我國主機性能的主要因素之一。當前我國的機械制造業(yè)正朝著高精尖方向快速發(fā)展，軸承作為機械標準件，它的性能的好壞對主機具有重要意義，因此對軸承的性能要求也在不斷的提升。目前我國軸承生產(chǎn)規(guī)模和產(chǎn)品性能與國外先進水平比還有一定差距如何進一步提高軸承生產(chǎn)自動化水平，提高產(chǎn)品性能，從而提升我國軸承產(chǎn)品在國際市場上的競爭力，已成為制約軸承行業(yè)發(fā)展的瓶頸。本文選擇將軸承滾道超精研自動控制系統(tǒng)的建立作為主要研究目標，分析了目前國內(nèi)軸承滾道的超精研加工工藝中存在的問題，提出了解決自動加工問題的方法，在這基礎上進一步設計了軸承滾道超精研自動控制系統(tǒng)。在本文中，作者主要完成了以下幾個方面的工作首先從現(xiàn)有的軸承滾道加工工藝出發(fā)，分析了目前加工工藝中存在的不能自動更換油石，必須人為檢測滾道表面粗糙度的問題，提出了能夠?qū)崿F(xiàn)自動更換油石和自動檢測滾道表面粗糙度的機構方案。其次充分的利用原有系統(tǒng)的硬件配置，采用西門子PLCS7200完成了對自動更換油石和自動檢測滾道表面粗糙度的機構的動作控制，編寫了順序功能圖程序，并對程序進行模擬仿真。最后，根據(jù)自動更換油石和自動檢測滾道表面粗糙度兩個模塊的流程，基于上位機WINCC組態(tài)軟件，設計并實現(xiàn)了對油石的有無和表面粗糙度檢測的監(jiān)控。WINCC通過OPCSERVER軟件KEPSERVEREX與S7200進行通信，通過過程變量讀取PLC的過程值，采用動態(tài)對話框布爾型來組態(tài)油石有無的動態(tài)變化。WINCC通過內(nèi)置的OLE接口與MICROSOFTOFFICEEXCEL實現(xiàn)互聯(lián)，WINCC變量通過OLE接口讀取EXCEL單元格的粗糙度數(shù)據(jù)，采用動態(tài)對話框模擬量型來判斷粗糙度是否合格。本文以軸承滾道超精研加工工藝為研究對象，通過將WINCC組態(tài)技術和PLC控制系統(tǒng)的結(jié)合，增強了軸承滾道超精研加工工藝的自動化水平，為軸承無人化制造系統(tǒng)的構建創(chuàng)造條件。

簡介：在實際溫度控制問題中，對于含有種種不確定性的被控對象，傳統(tǒng)的控制往往具有較大的非線性、時變性、滯后性，難以獲得滿意的控制效果，甚至無法控制。采用基于專家控制的PLC控制是解決非線性、時變性、滯后性等復雜問題的一種有效方法。本文將專家控制理論與PLC控制技術相結(jié)合，研究基于PLC的熱循環(huán)控制系統(tǒng)。本文主要研究PLC的基本知識以及專家控制的基本理論，在此基礎上建立專家控制規(guī)則，運用PLC的控制的方法結(jié)合專家控制規(guī)則來設計熱循環(huán)控制系統(tǒng)。本文的控制主要分為制冷階段的控制和加熱階段的控制，制冷階段是在誤差較大時候，采用開關量即增加或者減少壓縮機運行的數(shù)量的方法來控制溫度，誤差小的時候采用控制變頻器頻率的方法來控制溫度，并且在控溫時候也采用改變變頻器頻率的方法；加熱階段采用PWM脈沖調(diào)寬技術控制固態(tài)繼電器的開關時間來控制加熱器的加熱時間來控制溫度。此外，文中還對其系統(tǒng)結(jié)構、硬件等進行了詳細分析。

簡介：點擊查看更多基于PLC的窄間隙埋弧焊焊絲擺動系統(tǒng)設計.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：在鋼鐵工業(yè)生產(chǎn)過程控制中，通常會遇到的是加熱爐爐溫動態(tài)特性控制，它具有如下特征1爐溫上升和下降往往具有嚴重的不對稱性，包括增益和滯后時間的不對稱性。2容積滯后，對于一般工業(yè)加熱爐爐溫控制特性具有較大的容積滯后，而且屬于純滯后特征。3在加熱爐的整個溫度調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，對象的增益、容積滯后時間通常是與工作溫度與負載變化有關的變參數(shù)。對于加熱爐這類工業(yè)對象，采用常規(guī)的PID控制器，在工作點附近的小范圍內(nèi)，由于其動特性近似于線性，有可能控制得較好；但當大范圍改變給定值或受外界環(huán)境包括工況擾動太大時，就需要及時修正PID參數(shù)，否則將使溫升動特性變差。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術的發(fā)展，對工業(yè)爐溫控制性能要求也必然越來越高，要求有更先進的控制策略來滿足這些要求。由于溫度控制在加熱爐設備自動化控制中是一個非常重要的方面，但加熱爐是一個非線性的、時變的、分布參數(shù)多的復雜被控對象，具有滯后的特性，因而加熱爐的爐溫是一個較難控制的參數(shù)。本文介紹了步進式梁式加熱爐的結(jié)構、工藝和控制要求，歸納了步進式梁式加熱爐的控制現(xiàn)狀，分析了步進式梁式加熱爐爐溫控制系統(tǒng)，并針對存在的問題進行以下幾個方面的研究第一，針對步進式梁式加熱爐爐溫控制過程中存在的滯后特點，提出PLC過程控制的相關理論。第二，通過與加熱爐溫度的傳統(tǒng)PID過程控制進行仿真比較，提出加熱爐爐溫控制系統(tǒng)的設計方案。第三，通過系統(tǒng)地學習SIMATICS7300PLC控制系統(tǒng)，掌握了PLC中先進過程控制庫中的功能模塊的使用方法，對PLC有了更深入的理解和熟練的應用。同時學習了在PLC系統(tǒng)中如何創(chuàng)建工程項目的方法步驟，然后設計了基于PLC系統(tǒng)的加熱爐爐溫控制的硬件和軟件系統(tǒng)。結(jié)果表明，基于PLC的加熱爐爐溫控制系統(tǒng)，能夠使爐溫快速跟隨給定并達到穩(wěn)定狀態(tài)。這對日后研究加熱爐爐溫優(yōu)化工作打下了堅實的基礎。通過本文的研究，為步進式梁式加熱爐爐溫的智能化控制提供一定的參考借鑒。

簡介：點擊查看更多煤礦井下膠帶輸送機的PLC集中控制設計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：礦用局部通風機是煤礦安全生產(chǎn)的常用設備，為掘進作業(yè)提供風量，稀釋瓦斯，防止瓦斯積聚。經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)局部通風機供風量不足，特別是不能有效稀釋掘進工作面瓦斯，已經(jīng)成為引發(fā)瓦斯爆炸的一個重要因素。對礦井局部通風機的智能控制顯得非常有必要的。本文以對旋軸流式局部通風機為對象，研究基于PLC控制器設計方法，針對瓦斯?jié)舛仍诠ぷ髅嬗砍鲎兓卣?，研究和設計了礦井局部通風機變頻調(diào)速技術下的瓦斯?jié)舛戎悄芸刂葡到y(tǒng)。以實現(xiàn)在瓦斯?jié)舛戎悄鼙O(jiān)測的基礎上，能根據(jù)監(jiān)測得到的瓦斯特征、實時調(diào)節(jié)風機的風量以保證掘進工作面通風安全。本文主要完成了以下工作①在調(diào)研了局部通風機控制技術以及瓦斯治理現(xiàn)狀基礎上，以存在問題為切入點，提出了本文研究的主要內(nèi)容、意義和技術路線；②按照掘進巷道中通風要求、瓦斯傳感器和局部通風機的布置要求，建立模型分析掘進工作面的通風與瓦斯涌出運動方式，風機供風量調(diào)整與瓦斯?jié)舛确植缄P系，得到巷道瓦斯?jié)舛葘植客L機調(diào)整的作用準則；③研究設計局部通風機控制的邏輯模糊算式，該算式以瓦斯?jié)舛葌鞲衅鞑杉降耐咚節(jié)舛炔蓸悠骄禐檩斎搿⒁跃植客L機的轉(zhuǎn)速為輸出，確定了局部通風系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)方案，并對其進行優(yōu)化，完善其功能；④在實驗室對該系統(tǒng)進行模擬調(diào)試運行，包括硬件電路的連接和軟件程序的編制調(diào)試，完成以瓦斯?jié)舛瓤刂茷槟繕说墓╋L量控制功能測試。

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簡介：隨著經(jīng)濟轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級的趨勢各類工業(yè)機器人逐漸在國內(nèi)企業(yè)中普及。作為工業(yè)機器人的重要機型之一噴涂機器人在涂裝生產(chǎn)中應用廣泛。然而目前的噴涂機器人產(chǎn)品無法被國內(nèi)眾多中小型企業(yè)接受。其主要原因有價格昂貴技術要求高以及對現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境適應能力差和對市場快速響應能力弱等問題。本研究旨在開發(fā)一款低成本通用型噴涂機器人兼顧性能和環(huán)?？焖龠m應中小企業(yè)當前的生產(chǎn)規(guī)模和需要形成生產(chǎn)力提高對市場的快速反應能力。同時該機型能引領噴涂機器人本土化發(fā)展的趨勢改變家具行業(yè)涂裝生產(chǎn)的方式。針對上述目標本研究具體工作如下1闡述開發(fā)低成本通用型噴涂機器人的目的及意義綜述了國內(nèi)外噴涂機器人研究現(xiàn)狀。從大平面快速噴涂功能實現(xiàn)的角度提出實現(xiàn)家具行業(yè)適用的噴涂機器人通用機型的開發(fā)理念和趨勢的可行性。2以防盜門板和門框工件的噴涂為例從噴涂工藝和企業(yè)設施出發(fā)選型合理的五自由度結(jié)構方案從機構硬件配置角度滿足機器人快速直線噴涂的運動要求和多工作面切換噴涂動作功能。機構硬件利于改善噴涂機器人動力學性能可實現(xiàn)安全、穩(wěn)定地噴涂作業(yè)。3依照中小企業(yè)的多品種小批量的生產(chǎn)規(guī)模設計專用的工件數(shù)據(jù)采集單元用以識別不同的工件獲取噴涂需要的控制參數(shù)。按照機構類型和驅(qū)動要求進行電氣設計按照運動軌跡、點位、精度等控制要求選型控制器和電機編輯PLC程序來控制機器人實施噴涂作業(yè)。4分析噴槍的噴涂模型建立工件表面涂料累積的數(shù)學模型利用測量光幕采集的數(shù)據(jù)形成工件的2D點陣模型。提出噴涂區(qū)域劃分降低單一規(guī)則區(qū)域梯度以及多區(qū)域銜接的特例控制算法提高單位工件噴涂效率改善噴涂機器人力學性能。確立合適的噴涂重疊寬度改善兩個子區(qū)域銜接處的涂層均勻性。5詳細闡述同步跟蹤作業(yè)功能實現(xiàn)的開發(fā)過程確定合適的直線噴涂加速度并進行噪音試驗?；谕苛侠鄯e模型用MATLAB軟件平臺模擬仿真相鄰規(guī)則區(qū)域之間噴涂重疊寬度與涂層均勻性的變化曲線憑借曲線分析結(jié)果為實際操作中最佳軌跡重疊寬度的取值提供參考。

簡介：21世紀以來紡織機械行業(yè)快速發(fā)展紡織機械的需求量越來越大。輸紗器作為紡織機械中經(jīng)常用到的的零件是緯編針織機上積極輸送紗線的重要裝置擋紗板作為輸紗器的導線部分關系著整個輸紗器的質(zhì)量好壞。國內(nèi)企業(yè)在生產(chǎn)擋紗板的過程中仍以手工裝配為主效率低、成本高在產(chǎn)量和質(zhì)量上明顯落后于市場需求反映在自動化程度、設備運行的穩(wěn)定性以及安全性等方面。所以有必要研制我國自己的擋紗板自動化裝配線。本文針對浙江某企業(yè)的要求設計了一套集上料、涂膠、粘瓷、下料的擋紗板自動裝配線。首先簡要介紹了國內(nèi)外自動化裝配的發(fā)展概況闡述了本課題的研究意義和研究內(nèi)容。其次對擋紗板自動裝配線的結(jié)構進行總體設計詳細介紹了自動裝配線的四大組成系統(tǒng)、裝配工藝流程、設計難點和控制要求。再次對擋紗板控制系統(tǒng)軟硬件的包括PLC和伺服系統(tǒng)的選型詳細說明了如何通過伺服控制系統(tǒng)來實現(xiàn)自動裝配線的精確定位、速度要求以及PLC的抗干擾問題。最后對整個裝配線進行調(diào)試。這章介紹了調(diào)試的方法和過程調(diào)試主要包括實驗室的仿真軟件調(diào)試和現(xiàn)場實際調(diào)試。本擋紗板自動裝配線經(jīng)調(diào)試后系統(tǒng)運行穩(wěn)定、裝配效率和裝配精度高、安全可靠達到設計要求滿足了公司對生產(chǎn)的需求也為國內(nèi)紡織機械自動化裝配的發(fā)展作出了一定的貢獻具有較高的商業(yè)和應用價值。

簡介：在工業(yè)領域的過程控制中經(jīng)常要對來自現(xiàn)場的電流信號、電壓信號以及溫度信號等模擬量進行數(shù)據(jù)采集。特別在復雜的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中例如軋鋼、石油、化工、電力等領域由于生產(chǎn)工藝復雜多變現(xiàn)場數(shù)據(jù)的實時采集就顯得尤為重要。而工業(yè)控制中廣泛采用可編程邏輯控制器PLC作為控制過程中的執(zhí)行裝置。PLC裝置體積小功能強大組裝靈活可靠性強編程簡單支持的通訊模式多樣化并且能夠長期工作在環(huán)境惡劣的各種工業(yè)現(xiàn)場中獲得了用戶們的青睞。但PLC的產(chǎn)品種類繁多而不同產(chǎn)品間的模擬量采集模塊互不通用且路數(shù)少單價高這在一定程度上增加了控制成本。本文設計的數(shù)據(jù)采集模塊可以采集8個通道的PT100信號8個通道的420MA電流信號8個通道的05V的電壓信號在完成多種模擬量采集的同時又有效地節(jié)約了PLC的端口資源減少了控制成本并具有較高的控制精度。采集模塊的CPU處理器選用的是單片機AT89SC52芯片模擬量信號種類的選擇通過撥碼開關的設置來完成每種模擬信號都要經(jīng)過信號調(diào)理電路和多路轉(zhuǎn)換開關CD4051將信號送入多通道AD轉(zhuǎn)換器CS5524經(jīng)濾波電路存入單片機數(shù)據(jù)寄存器中。為了減小系統(tǒng)的線性誤差采用四次分段曲線擬合的算法對采集的溫度數(shù)據(jù)進行校正利用MATLAB軟件得到四條最小二乘法擬合曲線并通過表格進行數(shù)據(jù)比對使控制精度得到優(yōu)化。本文選用歐姆龍廠商生產(chǎn)的CPM2AH型PLC與采集模塊進行數(shù)據(jù)通訊并提供串行和并行兩種通訊方式將單片機寄存器中的數(shù)據(jù)傳入到PLC中。并口通訊的設置是通過5個開關量的時序變化通過PLC編寫的程序?qū)纹瑱C寄存器中的數(shù)據(jù)寫入歐姆龍CPM2AHPLC的數(shù)據(jù)存儲器DM區(qū)中。而在串行接口中設計了RS485接口通過RS485轉(zhuǎn)RS232轉(zhuǎn)換器與CPM2AHPLC利用HOSTLINK協(xié)議進行串行通訊將數(shù)據(jù)存入到DM區(qū)中。為了更加直觀地反映出采集的各模擬量數(shù)據(jù)通過北京亞控公司生產(chǎn)的組態(tài)王軟件對采集到的部分模擬量數(shù)據(jù)進行上位機組態(tài)顯示。設計的模塊具有很強的通用性能夠節(jié)約控制成本具有較強的現(xiàn)實意義。

簡介：點擊查看更多基于PLC的恒壓供水監(jiān)控系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：TFTTHINFILMTRANSIST薄膜電晶體LCD液晶顯示器廣泛應用在筆記本電腦、攝像機、手機、相機監(jiān)視器等方面市場巨大。在TFTLCD生產(chǎn)的很多環(huán)節(jié)需要用到大量的超純水其水質(zhì)的好壞直接關系到TFTLCD的生產(chǎn)質(zhì)量因此對超純水處理控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、高效性和可靠性提出了較高的要求。本文在分析超純水的整體工藝流程的基礎上針對超純水控制系統(tǒng)的需求特點設計一整套基于西門子PLC的超純水處理控制系統(tǒng)完成了系統(tǒng)設備層、控制層、系統(tǒng)網(wǎng)絡通信的全部軟硬件設計。底層設備以分布式IO為紐帶進行輸入信號的采集及輸出驅(qū)動控制采用PROFIBUS現(xiàn)場總線進行信號的高可靠性傳輸由于所有現(xiàn)場信號被傳輸?shù)絇LC中集中進行數(shù)據(jù)處理控制因此選用雙機熱備冗余控制方式實現(xiàn)了基于S7400HPLC的冗余系統(tǒng)采用INTOUCH組態(tài)軟件技術實現(xiàn)了超純水系統(tǒng)的上位監(jiān)控并通過OPC方式將INTOUCH組態(tài)軟件中的數(shù)據(jù)與基于WINCC上位組態(tài)軟件進行交互實現(xiàn)了與其它自動化系統(tǒng)方的通信。該系統(tǒng)通過集成先進PLC冗余技術、網(wǎng)絡技術、現(xiàn)場總線、組態(tài)軟件等技術滿足超純水自動化系統(tǒng)對穩(wěn)定性、可靠性、便于監(jiān)控性等的全面系統(tǒng)控制要求。自投入運行以來工作穩(wěn)定在提升了超純水自動化程度的同時加強了與全廠自動化系統(tǒng)的信息交互保證了系統(tǒng)的高效性、穩(wěn)定性和可靠性實現(xiàn)了完全符合工藝要求的超純水制備為企業(yè)帶來了良好的經(jīng)濟效益。

簡介：紡織行業(yè)在我國國民經(jīng)濟中占有重要的地位，是國民經(jīng)濟的重要支柱產(chǎn)業(yè)和民生產(chǎn)業(yè)。細紗機是成紗的一道關鍵工序，在我國，存在大量舊式細紗機，這些舊式細紗機大多采用人工落紗方式，效率非常低，同時國內(nèi)紡紗廠招工困難，用工成本增加，所以舊式細紗機亟待改造，以代替人工落紗。根據(jù)我國國情，自動落紗小車成為了改造舊式細紗機的必然選擇。國內(nèi)外也相繼推出了一系列的自動落紗小車，但都存在許多問題，無法滿足紡紗企業(yè)的需要，因此國內(nèi)亟需一種效率高，故障低，穩(wěn)定可靠的自動落紗小車。本文通過對大量文章和實物的研究，結(jié)合先進成熟的PLC技術，設計了一款獨特的自動落紗小車。該自動落紗小車采用“走?！钡姆绞?，每走10個紗管的距離小車停下，同時進行拔管操作和插管操作，拔管方式不同于其他落紗小車的氣囊式拔管方式，氣囊式的拔管方式使用氣囊由滿紗管上方拔管，而本文的拔管方式使用機械手從滿紗管底部向上拔管，這種落紗方式使細紗機的紡紗時間更長，生產(chǎn)效率更高，同時不用經(jīng)常更換氣囊，減少了企業(yè)改造資金，更適合于后道絡筒工序。插管方式也有別于其他的落紗小車，使用步進電機落空管到紗管庫，氣爪抓取空管同時放置到紗錠上，利用光電檢測裝置檢測紗錠上是否有滿紗管，從而判斷是否抓取空管，小車更加智能。本文設計的自動落紗小車采用德國西門子公司的S7200SMART系列PLC作為主控制單元，該款PLC結(jié)構緊湊、組態(tài)靈活、功能強大，抗干擾能力強，穩(wěn)定可靠，使用配套的SMART700IE觸摸屏，與PLC組成完美的自動化控制和人機交互平臺。S7200SMARTPLC提供了3路高速脈沖輸出，使用1路控制松下公司的A5系列伺服電機，實現(xiàn)小車的精確走停，1路控制步進電機，實現(xiàn)落空管裝置的順序落管。PLC的輸出量通過中間繼電器控制電磁閥的開與關，從而控制氣缸動作，實現(xiàn)小車最基本的動作。接近開關和限位開關的電信號輸送給PLC的輸入，PLC依靠開關信號判斷氣缸動作是否到位。SMART700IE觸摸屏實現(xiàn)了運動參數(shù)的實時顯示，單步動作的操作及報警窗口的顯示等。該自動落紗小車易于操作，界面友好。經(jīng)過反復的試驗和現(xiàn)場測試，落紗小車實現(xiàn)了較高的拔管率、插管率和留頭率，非常適合國內(nèi)現(xiàn)有舊式細紗機的改造。該落紗小車將推進我國的細紗機智能化、自動化，提高紡織企業(yè)競爭力，企業(yè)將可以減少用工，節(jié)省企業(yè)用工資金，同時提高了紗線質(zhì)量，滿足了人們對高品質(zhì)紡織品的需求。

簡介：近年來，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的興起，平面渦卷彈簧的需求量巨大。目前，國內(nèi)彈簧的生產(chǎn)大多采用單個工序的手工生產(chǎn)方式，生產(chǎn)速度緩慢，勞動強度大，產(chǎn)品質(zhì)量差，生產(chǎn)效率極低，無法滿足日益提高的市場要求。為解決上述問題，我校機械工程學院與成都川翔工貿(mào)有限公司合作研制了一條AD全自動卷簧生產(chǎn)線。本文以AD全自動卷簧生產(chǎn)線中整定實驗機為研究對象，完成了整定機的總體設計，控制部分硬件與軟件設計，以及平面渦卷彈簧角度檢測系統(tǒng)的設計。采用步科觸摸屏作為人機交互界面，PLC接收指令并輸出相應信號，采用靜力矩傳感器檢測卷簧扭矩，使用PLC的高速計速器在電機旋轉(zhuǎn)一定的角度時采集扭矩信號。使用EV5000作為組態(tài)軟件，使用STEP7MICROWIN作為下位機編程軟件。整個程序都采用模塊化設計，不僅使得人機界面更加清晰、直觀，下位機調(diào)試也變得更加容易。提出一種實時檢測卷簧角度的方法。CCD攝像機采集的卷簧圖像進行實時處理后，輸出角度信號。使用MATLAB仿真了圖像處理算法，仿真結(jié)果表明該算法響應迅速，同時檢測精度較高。該系統(tǒng)現(xiàn)處于試運行調(diào)試階段，測試結(jié)果表明設備具有良好的人機交互性能，能夠?qū)崿F(xiàn)整定功能且產(chǎn)品參數(shù)基本滿足廠方要求。