1、磁流變材料作為一種智能材料，因其可控性好，剪切屈服應(yīng)力大等特點(diǎn)而受到廣泛研究和應(yīng)用。隨著工程應(yīng)用的深入，對(duì)其沉降穩(wěn)定性、溫度穩(wěn)定性、可控范圍等同時(shí)達(dá)到預(yù)期高性能值的需求越來(lái)越強(qiáng)烈，而對(duì)同時(shí)具有這些特點(diǎn)的磁流變膠泥（MRG）進(jìn)行研發(fā)、制備及測(cè)試具有積極意義。鑒于一般商業(yè)流變儀受液態(tài)磁流變材料在高速下會(huì)離心甩出等限制，其流變學(xué)特性測(cè)試被限制在低剪切率下，本文設(shè)計(jì)了具有上下緩沖腔的同軸圓筒結(jié)構(gòu)，研究了能測(cè)試高剪切率下液態(tài)磁流變材料流變學(xué)特性的

2、裝置。此外，基于磁流變膠泥微觀動(dòng)力學(xué)研究較少的現(xiàn)狀，建立了磁流變膠泥微觀動(dòng)力學(xué)模型以指導(dǎo)高性能磁流變膠泥的設(shè)計(jì)、制備和應(yīng)用。上述兩方面的工作能更好地豐富磁流變膠泥流變學(xué)特性研究，具體工作如下：
　　①由于磁流變膠泥的微觀機(jī)理尚不明確，本文建立一個(gè)磁流變膠泥磁致流變學(xué)行為微觀動(dòng)力學(xué)模型來(lái)分析剪切應(yīng)力與質(zhì)量分?jǐn)?shù)、顆粒粒徑、彈性膠泥黏度之間的關(guān)系。基于此，制備了9種磁流變膠泥，并使用安東帕流變儀對(duì)磁流變膠泥的流變學(xué)特性進(jìn)行測(cè)試以驗(yàn)證模型

3、，為高性能磁流變膠泥的設(shè)計(jì)、制備提供指導(dǎo)。
　?、谶M(jìn)行磁流變膠泥流變學(xué)特性測(cè)試裝置（MRG測(cè)試裝置）理論設(shè)計(jì)。通過(guò)磁學(xué)等知識(shí)對(duì)磁路進(jìn)行理論分析，采用ANSYS軟件進(jìn)行仿真及優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)磁通量大且漏磁和磁芯材料少的最優(yōu)設(shè)計(jì)。根據(jù)磁流變膠泥等液態(tài)磁流變材料在高剪切率下易受離心力等因素影響而測(cè)量失效的情況，結(jié)合剪切流動(dòng)模式及相關(guān)理論，設(shè)計(jì)了同軸圓筒的測(cè)試腔結(jié)構(gòu)（測(cè)試間隙為0.2mm），且為消除平面干涉及離心等因素的干擾設(shè)計(jì)了上下緩沖腔

4、結(jié)構(gòu)。該裝置還能實(shí)現(xiàn)液態(tài)磁流變材料的測(cè)試。
　?、蹖?duì)MRG測(cè)試裝置進(jìn)行設(shè)計(jì)、加工、組裝和調(diào)試。首先分析并解決機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中同軸度、密封、定位等主要難題；其次對(duì)扭矩傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、伺服電機(jī)等硬件進(jìn)行選型以實(shí)現(xiàn)理論參數(shù)與選購(gòu)設(shè)備參數(shù)的匹配，從而確定最佳參數(shù)；然后根據(jù)最終尺寸完善機(jī)械結(jié)構(gòu)的整體設(shè)計(jì)、加工與組裝；最后結(jié)合整體要求，進(jìn)行上位機(jī)界面編程設(shè)計(jì)，開(kāi)展各模塊聯(lián)合調(diào)試、校準(zhǔn)和標(biāo)定。
　　④采用MRG測(cè)試裝置測(cè)試磁流變膠泥在高