1、本文針對貼片機高速度高精度的要求,對貼片機視覺系統(tǒng)所用到的圓基準點定位技術(shù)進行研究。貼片機上的基準點包括機械零點、送料器兩側(cè)的基準點、PCB板基準點以及精密元件上的局部基準點。對基準點的定位主要用來補償校正機械加工裝配誤差、精確確定位置偏移、獲得精確的元件拾取位置和元件貼裝位置。基準點的定位精度對貼片機的精確貼裝起到了至關(guān)重要的作用,直接影響著貼片機的精度。
　　根據(jù)圓定位技術(shù)的要求,對其所用到的三類算法進行了研究,它們分別是連通

2、區(qū)域標記、改進Hough變換、亞像素邊緣定位,具體描述:
　　(1)根據(jù)定位算法對預處理技術(shù)的要求,提出了一種新型的連通區(qū)域標記算法,它結(jié)合了邊緣跟蹤以及線傳播、區(qū)域增長的思想。實驗證明,新的算法在保證標記效果的前提下降低了算法消耗時間,并且獲得了順序排列的邊緣數(shù)據(jù)。另外,當存在一定強度的噪聲時,仍能可靠區(qū)分不同目標。
　　(2)針對標準圓Hough變換時間復雜度和空間復雜度都較高的缺點,提出了對標準圓Hough變換的改進。

3、利用圓的幾何特征——不共線的三點確定一個圓以及相交弦的垂直平分線交于圓心——來求取圓心,利用半徑直方圖求取半徑。實驗和理論分析證明,算法在保持了標準圓Hough變換優(yōu)點的同時,提高了算法運行效率,降低了空間開銷。
　　(3)介紹了三種較為常用的亞像素邊緣定位算法,并對三種算法在不同信噪比情況下的定位精度進行了實驗比較,通過實驗結(jié)果得到了適合圓定位的亞像素算法。
　　通過實驗證明,本文提出的圓定位算法具有較高的定位精度和較快的