1、軟件英才網(wǎng)軟件行業(yè)馳名招聘網(wǎng)站有需要請聯(lián)系我們嵌入式操作系統(tǒng)內核原理和開發(fā)（實時系統(tǒng)中的定時器）關于定時器的內容，其實我們之前也討論過，也書寫過相應的代碼，但是表達得比較晦澀，效率也比較低。所以我們這里重新再講一下定時器的相關代碼，看看嵌入式系統(tǒng)中的定時器是怎么實現(xiàn)的。在我們之前討論線程延時的時候就使用hash的方法，將不同的線程歸類到不同的延時隊列當中，并且按照時間長短先后排列，這樣在最短的時間內就可以尋找到最合適的線程了。本質上，線

2、程延時和定時器的基本原理是一樣的。唯一的區(qū)別就是，線程延時響應的優(yōu)先級要高一些，而定時器一般由獨立線程完成，rawos也是這么做的。[cpp]viewplaincopy?voidtimer_task(voidpa)??RAW_U16position?LISTtimer_head_ptr?LISTiter?LISTiter_temp?RAW_TIMERtimer_ptr??timer_sem.count=0????while(1)????

3、timertaskwillbeblockedaftercallthisfunction??raw_semaphe_get(????Disablethesystemschedulewedonotneeddisableinterruptsincenothingtodowithinterrupt??raw_disable_sche()????calculatewhichtimer_head??raw_timer_count??position

4、=(RAW_U16)(raw_timer_count??timer_head_ptr=????iter=timer_head_ptrnext????while(RAW_TRUE)??iftimerexits??if(iter!=timer_head_ptr)??Mustuseiter_tempbecauseitermayberemovelater.??iter_temp=iternext軟件英才網(wǎng)軟件行業(yè)馳名招聘網(wǎng)站有需要請聯(lián)系我們??

5、??break??????????raw_enable_sche()??????由于基本原理和之前的線程延時是一樣的，所以這里就不重復了。定時器的基本操作其實也不多，主要包括定時器創(chuàng)建、啟動定時器、修改定時器、關閉定時器、刪除定時器共五個基本函數(shù)，大家可以和我一起慢慢看過來。[cpp]viewplaincopy??RAW_U16raw_timer_create(RAW_TIMERtimer_ptrRAW_U8name_ptr??RAW_

6、VOID(expiration_function)(RAW_U32)RAW_U32expiration_input??RAW_U32initial_ticksRAW_U32reschedule_ticksRAW_U8auto_activate)????????#if(RAW_TIMER_FUNCTION_CHECK0)????if(timer_ptr==0)??returnRAW_NULL_OBJECT??????if(expirati

7、on_function==0)??returnRAW_NULL_POINTER??????#endif????timer_ptrname=name_ptr??timer_ptrraw_timeout_function=expiration_function??timer_ptrraw_timeout_param=expiration_input???timer_ptrinit_count=initial_ticks???timer_pt