1、顯微注射法是進行基因轉移的重要手段。轉基因顯微注射的注射操作過去主要由手工完成，手工操作依賴操作人員自身的素質，注射成功率很低。目前市場上的自動微注射控制器基本為國外產品所壟斷，價格比較昂貴。國內對微注射控制器的研究和開發(fā)工作開展很少。 微操作系統是多學科理論成果相結合的高科技產物，它融微流體動力學、自動化控制理論與應用、計算機科學與應用以及精密機械加工、顯微生物操作技術為一體，其特點是基于計算機圖像實現、人工參與的閉環(huán)操作控制

2、，對系統整體的安裝精度、運動精度和定位精度均有很高的要求。微操作系統的特性對注射作業(yè)提出了相當苛刻的要求。正常細胞的外源基因容受量為皮升級。外源基因注入的太少，達不到表達效果；太多，又容易將細胞脹破。注射劑量不一致又會導致胚胎注射后發(fā)育不同步。 基于上述原因，本文以用于生物工程微操作的超微量注射系統為研究目標，目的在于為我國的生物工程的發(fā)展提供強有力的工具。本文對微注射物質的動力學特性進行理論研究，建立了微注射量與注射壓力、時間