1、隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各種大型礦山和水利工程不斷規(guī)劃和建設(shè)，中小型推土機(jī)已不能滿足要求，大馬力推土機(jī)的需求量每年呈50％的增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。在我公司開(kāi)發(fā)大馬力推土機(jī)之前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上320馬力及以上的大馬力推土機(jī)基本上被卡特彼勒、小松等國(guó)際知名品牌所主導(dǎo)。大馬力推土機(jī)整機(jī)及配件主要依賴進(jìn)口，不僅維修困難，而且價(jià)格昂貴，每年都要花費(fèi)我國(guó)大量外匯。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查，用戶對(duì)性能穩(wěn)定，質(zhì)量可靠的國(guó)產(chǎn)大馬力推土機(jī)的期望越來(lái)越高。
　　山推股份作為國(guó)內(nèi)

2、推土機(jī)制造行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，一直在不斷提高和完善核心制造技術(shù)，制造出了SD32、SD42-3、SD52-5、SD90-5等大型的履帶式推土機(jī)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了大型推土機(jī)國(guó)產(chǎn)化。SD42以上大馬力推土機(jī)功率的增加對(duì)大型結(jié)構(gòu)件制造技術(shù)提出了很大的挑戰(zhàn)。推土機(jī)大型結(jié)構(gòu)件主機(jī)架、臺(tái)車(chē)架等體積龐大、自身重量大、長(zhǎng)直對(duì)稱焊縫多、焊縫復(fù)雜，焊接變形大并且難以控制。而這些關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量對(duì)整機(jī)的性能及可靠性影響很大。如何提高大型結(jié)構(gòu)件的焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率是

3、必須攻克的難題。根據(jù)企業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃和現(xiàn)實(shí)發(fā)展需要，選擇了直接影響焊接加工的質(zhì)量和效率的大型結(jié)構(gòu)件關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)研究:中厚板超低飛濺焊接工藝研究及應(yīng)用，后橋箱機(jī)器人焊接工裝夾具設(shè)計(jì)研究，大型結(jié)構(gòu)件柔性化生產(chǎn)技術(shù)研究等。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　對(duì)大型結(jié)構(gòu)件進(jìn)行富氬混合氣體保護(hù)焊工藝性試驗(yàn)，采取一種先進(jìn)的HD-Pulse脈沖無(wú)飛濺技術(shù)對(duì)工程機(jī)械用中厚板件進(jìn)行高速焊接工藝試驗(yàn)，采取80％Ar+20％CO2混合保護(hù)氣體，通過(guò)一系列

4、工藝試驗(yàn)及對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)焊縫金屬綜合性能得到提高，焊縫成型較好，技術(shù)比較先進(jìn)。解決目前采取CO2氣體保護(hù)焊焊縫成形質(zhì)量差，熔敷率低（約80％），焊接飛濺大（約13～15％），修磨工作量大等問(wèn)題。
　　通過(guò)分析焊接夾具設(shè)計(jì)的基本方法和相關(guān)技術(shù)，特別是組合夾具、柔性?shī)A具等相關(guān)技術(shù);根據(jù)焊接夾具的使用和設(shè)計(jì)特點(diǎn)，對(duì)大型結(jié)構(gòu)件的焊接夾具進(jìn)行分析，結(jié)合柔性、通用性理念提出了三維柔性組合焊接工裝，并通過(guò)具體實(shí)例進(jìn)行驗(yàn)證。三維柔性組合焊接工

5、裝尤其適合于新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，大幅度縮短了新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低了新產(chǎn)品結(jié)構(gòu)件的試制成本。
　　通過(guò)對(duì)常見(jiàn)的焊接變位機(jī)種類及其適用特點(diǎn)行分析，設(shè)計(jì)出了針對(duì)推土機(jī)后橋箱結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的L型雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)及與其配套的焊接工裝夾具。該焊接變位機(jī)敞開(kāi)性好，焊接范圍廣，同時(shí)焊接工裝夾具通用性好，能夠適用不同機(jī)型后橋箱的焊接，安裝方便、快捷，生產(chǎn)效率得到提高，大幅度降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了焊接質(zhì)量。
　　通過(guò)對(duì)精益生產(chǎn)管理工具中的山積表、標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)