1、推進(jìn)電機(jī)作為水下航行器推進(jìn)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，其設(shè)計(jì)的好壞直接影響著水下航行器的性能。永磁同步電機(jī)具有效率高、功率密度大、運(yùn)行平穩(wěn)、寬調(diào)速范圍、體積小等優(yōu)點(diǎn)，符合水下航行器推進(jìn)電機(jī)的要求和發(fā)展趨勢(shì)。本文針對(duì)水下航行器永磁同步推進(jìn)電機(jī)本體設(shè)計(jì)問(wèn)題開(kāi)展了深入的研究。
　　本文首先研究了永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、電磁場(chǎng)分析方法，建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，為接下來(lái)的電機(jī)設(shè)計(jì)奠定理論基礎(chǔ)。其次分析了水下航行器推進(jìn)電機(jī)的工作環(huán)境和性能要求，采用

2、“場(chǎng)路結(jié)合”的電磁設(shè)計(jì)方法合理設(shè)計(jì)永磁電動(dòng)機(jī)的主要尺寸、永磁體材料及尺寸、極槽配合、繞組尺寸等結(jié)構(gòu)參數(shù)，利用基于磁路法的電機(jī)電磁計(jì)算軟件ANSYS-RMxprt進(jìn)行反復(fù)核算，確定電動(dòng)機(jī)電磁設(shè)計(jì)方案。針對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、永磁體耗用量大、效率有待提升的不足，利用“田口法”開(kāi)展了降低永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)、降低永磁體用量和提升效率的電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究，根據(jù)多目標(biāo)優(yōu)化結(jié)果調(diào)整永磁同步推進(jìn)電機(jī)的初始值，確定本設(shè)計(jì)的優(yōu)化方案。最后借助