1、為了保障產品的質量，許多生產現(xiàn)場都會對顆粒的粒度特征進行實時監(jiān)測，以便能夠在線調整、控制生產設備。在檢測過程中，一般都要求粒度檢測不能影響顆粒的生產過程，這就要求檢測方案必須具有非接觸性、準確性以及實時性等特點。尤其是在測量直徑為1毫米以下的微小型顆粒粒度信息時，如何保證測量的精準性已成為本技術領域中的研究重點和難點。經實踐表明，傳統(tǒng)的測量方法，往往具有測量誤差大，精度低，重復性差等缺陷。為此，本課題以提高微小型顆粒測量精度為研究目標，

2、旨在設計一種基于遺傳算法及支持向量機的微小顆粒檢測系統(tǒng)標定方法，該方法能夠從軟硬件等多方面提高顆粒測量結果的精度，使整個系統(tǒng)更具魯棒性。論文主要研究內容如下:
　　第一，設計細微采集裝置，提高設備成像質量。顆粒在投放采樣的過程中易發(fā)生堆疊、粘連、不平整、彈跳等問題，這些問題會大幅度降低圖像信息的可用性，為此，本文設計了一種細微采集裝置，使得待測顆粒能被合理擺放到視頻采集區(qū)域，為后續(xù)圖像處理奠定基礎。
　　第二，研究攝像機標定

3、方法和相關算法，提出了一種基于分層改進式遺傳算法的攝像機標定方案。文中根據(jù)投影成像幾何模型以及四個笛卡爾坐標系間的變換關系，利用單應性矩陣初步求出攝像機內外參數(shù)，并在求得的初始值基礎上根據(jù)絕對投影誤差，利用分層改進式遺傳算法優(yōu)化攝像機的內參矩陣及畸變向量，由此提高了攝像機的標定精度，使攝像機成像模型更為精準。
　　第三，分析了攝像機幾種主要畸變的成因，在此基礎上使用了二元全區(qū)間插值法對采樣圖片進行畸變矯正，最小化圖像幾何畸變對測量