1、水下無線傳感器網絡集水聲通信技術、傳感器技術和網絡技術于一身,在海洋環(huán)境探測領域具有極好的發(fā)展前景。但由于水聲信道噪聲高,傳播速率低,衰減大等特點,使得在研究水下無線傳感器網絡過程中,困難比較多,一些已經成熟的陸上網絡協(xié)議不能馬上拿來應用于水下環(huán)境,需要對其進行研究修改,這對研究水下無線傳感器網絡提出了不小的挑戰(zhàn),并且大多數研究成果仍處于網絡驗證階段。因此,如何將水下無線傳感器網絡與 AUV更好的結合在一起,利用傳感器網絡實現一定規(guī)模的

2、 AUV自組織通信,目前還缺乏有效的技術手段。
　　本文研究了基于水下無線傳感器網絡的 AUV自組網所涉及的一些關鍵技術和內容。提出了一種AUV自組網通信系統(tǒng)的合理解決方案,并對系統(tǒng)框架中的硬件平臺、操作系統(tǒng)、協(xié)議棧和套接字接口部分分別進行了說明。系統(tǒng)研究了AUV自組網中 MAC層協(xié)議,先是對 MAC層中的基本知識和相關概念做了一個綜述,然后對現在正在研究的一些 MAC層協(xié)議做了詳細的介紹,并且使用Aqua-sim水下網絡仿真軟件