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文檔簡介
1、時滯現(xiàn)象廣泛存在于實際的系統(tǒng)中,且往往引發(fā)系統(tǒng)的不穩(wěn)定,從而使系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究和控制變得很復(fù)雜。因此對時滯系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析及控制具有重要的理論意義和實用價值。本文主要對幾類典型的時滯系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性的研究,通過構(gòu)造合適的Lyapunov泛函并結(jié)合積分不等式法、自由權(quán)矩陣法和時滯分割法等,分別得到了保守性較小的穩(wěn)定性準(zhǔn)則,并討論了線性時滯系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。主要研究內(nèi)容如下:
(1)研究了線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。通
2、過引入新的變量及變量間的交叉項關(guān)系,構(gòu)造了新的Lyapunov泛函,分別利用積分不等式法和自由權(quán)矩陣法得到了基于線性矩陣不等式(LMI)的具有較小保守性的穩(wěn)定性判據(jù)。另外,又利用二次凸函數(shù)的性質(zhì)對穩(wěn)定性判據(jù)進行了改進,得到了保守性更小的時滯相關(guān)判別準(zhǔn)則。仿真實例驗證了所用方法的優(yōu)越性。
(2)對Lurie時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行了研究。在構(gòu)造Lyapunov泛函時,加入了以往文獻中被忽略的交叉項變量之間的關(guān)系;運用時滯分割法,結(jié)合
3、自由權(quán)矩陣和積分不等式法,給出了基于LMI的保守性較小的穩(wěn)定性準(zhǔn)則。
(3)分析了時滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過引入新的積分項和變量間的交叉項關(guān)系,構(gòu)造了新的Lyapunov泛函,改進了之前的激活函數(shù)條件,結(jié)合二次凸函數(shù)的性質(zhì)得到了基于LMI的時滯相關(guān)穩(wěn)定性準(zhǔn)則。
(4)基于前面的一些理論研究,最后討論了時滯系統(tǒng)的控制問題。分別得到了具有輸入時滯和具有狀態(tài)時滯情況下反饋控制器的設(shè)計方法,得出了求解控制器增益的準(zhǔn)則。通
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