1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)是指通過通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)閉環(huán)控制的系統(tǒng),它是控制、通信、計算機三種技術(shù)相互融合的產(chǎn)物。通信網(wǎng)絡(luò)的引入為系統(tǒng)控制帶來諸多便利的同時,也產(chǎn)生許多亟待解決的難題,網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延就是其中最主要的一個。網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延的存在會對系統(tǒng)的控制性能產(chǎn)生不利的影響,嚴(yán)重時甚至?xí)?dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,因此在分析、設(shè)計控制器時,必須充分考慮時延的影響。
　　本文在詳細(xì)介紹網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)基本問題的基礎(chǔ)上,深入地分析和研究了網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延的特性,提出利用

2、智能控制的方法來解決時延問題:
　　首先針對網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延的隨機時變特點,提出了一種基于BP網(wǎng)絡(luò)時延預(yù)測的Smith預(yù)估控制方法。該方法利用網(wǎng)絡(luò)時延序列的兩個歷史值作為BP網(wǎng)絡(luò)的輸入,在線訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)并預(yù)測下一時刻的時延值;同時結(jié)合Smith預(yù)估控制方法,把預(yù)測的時延值用于 Smith預(yù)估器參數(shù)的修正,實時地補償時延對于控制系統(tǒng)性能的影響。實驗結(jié)果表明該方法簡單、有效。
　　其次,針對BP網(wǎng)絡(luò)時延預(yù)測結(jié)果有時誤差過大,Smith預(yù)