1、網絡化控制系統具有完全的分布化、開放性等特點，比傳統的點對點控制擁有更大的優(yōu)勢。但是由于網絡的引入，帶來了網絡誘導時延和數據包丟失等問題，使傳統的控制理論和方法不再適用于網絡化控制系統。在網絡化控制系統的控制器設計中如何處理這些問題，一些現有的控制理論和方法如何應用到網絡化控制系統中，是本文的主要研究內容。
　　 首先，針對網絡化控制系統的網絡誘導時延，分別考慮了時延的兩個主要部分（傳感器到控制器時延和控制器到執(zhí)行器時延）的不同

2、特性，并且引入了時延的隨機分布特性。同時，還根據多時滯系統的設計方法，借鑒分段型Lyapunov-Krasovskii泛函的思想，獲得了一個保守性更低的結果。最后利用錐補線性化算法求得了鎮(zhèn)定控制器參數，并且在仿真和實例對象上都取得了較好的應用效果。
　　 其次，針對網絡化控制系統的數據傳輸過程中存在的時延和丟包等問題，設計了一個新的開閉環(huán)迭代學習控制算法。將迭代學習控制算法的閉環(huán)部分作為本地控制器，開環(huán)部分作為遠程控制器，只有離