1、近年來(lái),傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及圖像處理技術(shù)的發(fā)展促進(jìn)了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的極大進(jìn)步,且其在各行業(yè)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的重要分支——結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)以其精度高、速度快、非接觸等特點(diǎn)在高精尖的測(cè)量領(lǐng)域占有重要位置。本文研究了一種線結(jié)構(gòu)光技術(shù)檢測(cè)焊縫焊接質(zhì)量的系統(tǒng),巧妙利用了結(jié)構(gòu)光測(cè)量的幾何特點(diǎn),簡(jiǎn)化了測(cè)量方法,避免了大量數(shù)學(xué)計(jì)算,使其適用于嵌入式系統(tǒng),并將其移植到運(yùn)行Android操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)上,實(shí)現(xiàn)了測(cè)量系統(tǒng)的小型化,

2、且能夠快速、精確的實(shí)現(xiàn)結(jié)果檢測(cè),主要工作內(nèi)容如下:
　　1)研究了結(jié)構(gòu)光檢測(cè)的原理,并依據(jù)原理提出了一個(gè)簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)的測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu),建立了線結(jié)構(gòu)光測(cè)量模型;
　　2)研究了攝像機(jī)的標(biāo)定方法,利用簡(jiǎn)單的方法標(biāo)定攝像頭、計(jì)算攝像頭內(nèi)外參數(shù)并對(duì)攝像頭的畸變進(jìn)行矯正;
　　3)研究了測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定方法,使用簡(jiǎn)單但精確度較高的方式確定攝像頭的結(jié)構(gòu)參數(shù);
　　4)研究了線結(jié)構(gòu)光圖像的處理方法,包括圖像的去噪,形態(tài)學(xué)處