1、體積測量在人類社會發(fā)展的整個進程中都有著重要的應用，隨著人類社會的形成和發(fā)展，生產(chǎn)和貿(mào)易等活動的開展，需要對物體的體積做出精確的測量。在健康領(lǐng)域，通過對食物的體積估算來實施飲食控制計劃；在高速公路安全監(jiān)控領(lǐng)域，超限的貨箱對交通安全有重大的影響，通過對貨箱的體積進行實時測量，保證交通安全。目前的體積測量系統(tǒng)不滿足低成本、效率高、自動化等要求，無法滿足高速公路上卡車車廂體積測量的需求。
　　為了降低卡車車廂體積的測量成本，為高速公路上

2、卡車體積的測量提供一種可行方法，本文提出了一種單幅圖像自動卡車體積測量方法。該方法首先使用ASM(Active Shape Model)算法定位圖像上卡車的特征點；其次，利用卡車3D模型和相機的內(nèi)部參數(shù)，計算被測卡車所在地平面并建立目標成像的虛擬現(xiàn)實環(huán)境；然后，利用EPnP算法求解目標模型的初始位姿，并通過幾何校正算法使卡車3D模型投影與被測卡車自動匹配。本方法在地面方程和投影控制點匹配的約束下，虛擬現(xiàn)實環(huán)境中卡車3D模型與被測卡車相同