1、多級(jí)行星傳動(dòng)已在許多行業(yè)中廣泛應(yīng)用,優(yōu)化其動(dòng)態(tài)特性、提高可靠性以及使用壽命是行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)用中要解決的重要問(wèn)題。本文重點(diǎn)研究兆瓦級(jí)風(fēng)電機(jī)組變槳傳動(dòng)系統(tǒng)中多級(jí)行星傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性問(wèn)題,通過(guò)對(duì)齒輪的齒廓修形來(lái)改變齒輪傳動(dòng)的嚙合剛度,進(jìn)而研究其動(dòng)態(tài)特性的變化情況;同時(shí)結(jié)合機(jī)械可靠性理論分析了兆瓦級(jí)風(fēng)機(jī)變槳減速器的系統(tǒng)可靠性,主要完成了以下工作:
　　采用集中質(zhì)量法建立了多級(jí)行星傳動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型,推導(dǎo)出其系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程,并計(jì)算出了方程各

2、系數(shù)矩陣,同時(shí)介紹了求解運(yùn)動(dòng)微分方程的模態(tài)分析法來(lái)指導(dǎo)方程的求解;
　　采用石川方法計(jì)算出了齒輪的嚙合剛度,建立了時(shí)變條件下的剛度模型,求解了變槳減速器的多級(jí)行星傳動(dòng)在時(shí)變剛度模型下的固有頻率和振型。利用傅里葉變換對(duì)時(shí)變剛度模型進(jìn)行了相應(yīng)的簡(jiǎn)化,計(jì)算出了變槳減速器系統(tǒng)在無(wú)阻尼和有阻尼下的動(dòng)態(tài)響應(yīng),并通過(guò)ABAQUS有限元分析模擬了輪齒動(dòng)載荷的變化;
　　闡述了齒廓修形理論,介紹了齒廓修形的具體方法。分別對(duì)變槳減速器多級(jí)行星傳