1、在國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中，電氣傳動(dòng)的應(yīng)用極為重要。為滿足運(yùn)行、生產(chǎn)、工藝上的性能要求和節(jié)約電能的需要，許多生產(chǎn)機(jī)械都需要進(jìn)行調(diào)速。20世紀(jì)80年代以前，要求調(diào)速的設(shè)備多用直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速，但由于直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造費(fèi)時(shí)以及需要經(jīng)常性維護(hù)等缺點(diǎn)，使得人們一直努力尋找能替代直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速。隨著電力電子技術(shù)、PWM調(diào)制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、交流電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)的發(fā)展，交流調(diào)速系統(tǒng)由于其堅(jiān)固耐用、運(yùn)行可靠等眾多優(yōu)點(diǎn)，正在逐步取代以前

2、直流調(diào)速系統(tǒng)，在傳動(dòng)領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。 交流異步電機(jī)的控制系統(tǒng)相比直流電機(jī)在成本上有較大的優(yōu)勢(shì)，作為異步電機(jī)的一種控制方式，矢量控制技術(shù)有著控制精度高，動(dòng)態(tài)特性好等方面的優(yōu)點(diǎn)，因此，交流矢量控制系統(tǒng)近年來發(fā)展較快，已成為高性能交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的首選方案。交流電機(jī)的矢量控制技術(shù)是在異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上，通過對(duì)勵(lì)磁分量和電流分量進(jìn)行解耦，從而分別對(duì)磁通和力矩進(jìn)行控制，使異步電動(dòng)機(jī)接近直流電動(dòng)機(jī)特性。 近年來，高性能處理