1、上世紀(jì)五十年來(lái)以來(lái),隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的高速發(fā)展,采樣控制系統(tǒng)因?yàn)榭刂凭雀?、穩(wěn)定性好、能夠有效抑制干擾和通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)受到研究者越來(lái)越多的關(guān)注.為了設(shè)計(jì)和分析方便,傳統(tǒng)的采樣系統(tǒng)多假設(shè)所有的狀態(tài)變量都有相同的采樣周期.然而實(shí)際工業(yè)系統(tǒng)的各個(gè)狀態(tài)分量變化速率相差較大,公共周期過(guò)大,系統(tǒng)性能會(huì)惡化甚至不穩(wěn)定;公共周期太小則會(huì)增加系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本,因此,不同的狀態(tài)選取合適的采樣頻率是有必要的,這類(lèi)包含多個(gè)采樣頻率的系統(tǒng)稱(chēng)為多率采樣系統(tǒng).半個(gè)世紀(jì)來(lái),

2、多率系統(tǒng)的研究主要致力于兩個(gè)方面:多率采樣系統(tǒng)的建模;多率采樣控制器的設(shè)計(jì)方法.
　　本文研究一類(lèi)多率系統(tǒng)的建模和∞控制問(wèn)題.考慮到系統(tǒng)帶網(wǎng)絡(luò)、隨機(jī)干擾以及非線性時(shí),很難使用提升技術(shù)建模,因此,在一些假設(shè)下,本文構(gòu)建一類(lèi)基于觀測(cè)器的控制器,把多率系統(tǒng)建模為連續(xù)時(shí)滯模型.既便于對(duì)模型進(jìn)行理論分析又便于方法的進(jìn)一步推廣.本文的主要研究包括以下三部分內(nèi)容:
　　(1)第二章考慮基于Luenberger觀測(cè)器的雙率采樣系統(tǒng)的建模和控

3、制問(wèn)題.本章假設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)可測(cè),把基于狀態(tài)的雙率采樣看成是一個(gè)依時(shí)間切換的輸出,基于以上考慮,利用Luenberger觀測(cè)器方法對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì),然后,使用觀測(cè)器的狀態(tài)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行反饋控制.這樣的話(huà),雙率采樣系統(tǒng)被建模為帶兩個(gè)不同上下界時(shí)變時(shí)滯的連續(xù)系統(tǒng),獲得一組線性矩陣不等式形式的系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性判據(jù)和鎮(zhèn)定條件.最后,利用數(shù)值例子驗(yàn)證本章所提方法的有效性.
　　(2)第三章考慮帶單側(cè)網(wǎng)絡(luò)的雙率采樣系統(tǒng)的建模和∞控制問(wèn)題.本章考慮

4、傳感器和控制器是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接,研究帶時(shí)變時(shí)滯和有界丟包網(wǎng)絡(luò)傳輸采樣數(shù)據(jù)的單側(cè)雙率采樣系統(tǒng),然后,利用緩沖器同步被控對(duì)象和觀測(cè)器采樣狀態(tài)的時(shí)間戳,系統(tǒng)被建模為帶三個(gè)不同上下界時(shí)變時(shí)滯的連續(xù)系統(tǒng),得到線性矩陣不等式形式的系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性判據(jù)和鎮(zhèn)定條件.最后,利用數(shù)值例子驗(yàn)證本章所提方法的有效性.
　　(3)第四章考慮帶雙側(cè)網(wǎng)絡(luò)的多率采樣系統(tǒng)的建模和∞控制問(wèn)題.不同于上面章節(jié),本章假設(shè)被控對(duì)象狀態(tài)不可測(cè)且控制器與采樣器、執(zhí)行器都被一個(gè)公共