1、該文基于作者在四川川大智勝軟件股份有限公司實習期間參加的國家重大項目以及民航空中交通管制系統(tǒng)的研發(fā)工作,探討了空中交通管制系統(tǒng)中多傳感器數(shù)據(jù)融合中的關鍵技術.多傳感器數(shù)據(jù)融合技術是空中交通管制中的關鍵技術,該文在以往成果的基礎上,結合空管系統(tǒng)的新特點,分析和對比了多傳感器數(shù)據(jù)融合中的各項技術,在進行了大量深入細致研究的基礎上,提出了異類傳感器數(shù)據(jù)的融合方法,實現(xiàn)了雷達數(shù)據(jù)和ADS(自動相關監(jiān)視)數(shù)據(jù)的融合,主要的研究方面如下:(1)目標

2、關聯(lián)和濾波算法研究:探討了常用的跟蹤濾波算法:Kalman和α-β跟蹤濾波算法,提出了一種多模式的α-β濾波算法,對以上的幾種算法從計算量和濾波精度方面進行了比較分析,同時介紹了系統(tǒng)中所采用的目標關聯(lián)和配對算法.(2)坐標變換和時空對準研究:設計了一種多雷達和ADS數(shù)據(jù)時空對準方案,實現(xiàn)了多雷達和ADS數(shù)據(jù)的坐標變換、正北校正和延時誤差自動補償.(3)多雷達和ADS數(shù)據(jù)融合算法研究:討論了常用的多雷達數(shù)據(jù)融合算法,并對各種數(shù)據(jù)融合算法進