1、電力系統(tǒng)是一個(gè)非線性、時(shí)變、高維的系統(tǒng)，如何進(jìn)行有效的控制，以保證其更加安全穩(wěn)定運(yùn)行，一直是眾多學(xué)者研究的課題，而且隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，以及隨機(jī)性較強(qiáng)的新能源的接入，電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性面臨的挑戰(zhàn)越來(lái)越嚴(yán)峻。
　　常規(guī)的最優(yōu)控制方法存在一定的局限性，如變分法只能解決控制量不受約束的最優(yōu)問(wèn)題，極大/極小值原理只能解決常微分方程描述的最優(yōu)控制問(wèn)題，動(dòng)態(tài)規(guī)劃雖然能夠解決比常微分方程所描述的更具有一般性的最優(yōu)控制問(wèn)題，但由于其是時(shí)

2、間向后的算法，存在維數(shù)災(zāi)的問(wèn)題。
　　自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃（Adaptive Dynamic Programming,ADP）是人工智能和控制技術(shù)融合的產(chǎn)物，其實(shí)質(zhì)是利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的函數(shù)近似結(jié)構(gòu)來(lái)近似哈密頓-雅可比-貝爾曼方程的解。該方法可以不依賴被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，也可以不需要精確定義性能指標(biāo)，而且能夠在線學(xué)習(xí)，將這種方法引入到電力系統(tǒng)中，能夠?yàn)殡娏ο到y(tǒng)的非線性最優(yōu)控制提供一種新思路。
　　本文首先介紹了ADP的發(fā)展歷程，并將國(guó)內(nèi)

3、外文獻(xiàn)中有關(guān)ADP在電力系統(tǒng)中應(yīng)用的研究進(jìn)行了總結(jié)歸類。然后介紹了ADP的理論來(lái)源、分類、優(yōu)點(diǎn)、參數(shù)選擇方法和歸一化方法。
　　接著推導(dǎo)出了單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的三階狀態(tài)方程，介紹了ADHDP算法的原理和PSO尋優(yōu)PID參數(shù)的原理，將ADHDP應(yīng)用于同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控制，并與PSO尋優(yōu)的PID勵(lì)磁控制進(jìn)行了比較，以驗(yàn)證其控制的有效性。
　　最后介紹了STATCOM的數(shù)學(xué)模型和控制策略，以及GrHDP算法的原理，將GrHDP應(yīng)用于S