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文檔簡介
1、該文采用TMS320F240 DSP芯片對7.5KW四相(8/6極)開關磁阻電機控制調速為主要的內容展開研究.該文由六部分組成,第一部分概述了開關磁阻電機調速系統(tǒng)(SRD)的構成及其在國際、國內的發(fā)展狀況,并對開關磁阻電動機的特點和工作原理進行了闡述.第二部分介紹了TI公司的DSP芯片的發(fā)展、分類及各自的應用領域.對于該論文所用到的模塊單元也進行了較詳細的說明.第三部分是在分析了多種功率電路各自特點,選出了一種適合該論文的功率變換電路的
2、基礎上,對控制器電路及過流過壓保護硬件電路進行了系統(tǒng)設計.第四部分主要是控制系統(tǒng)的軟件設計.在軟件設計中,采用了PWM子程序、測速子程序、數(shù)字PI子程序、濾波子程序來實現(xiàn)對SRD的閉環(huán)控制.這些子程序采用模塊化編程,增強了程序的通用性和可讀性.在設計硬件電路和軟件程序中,采取了必要的抗干擾措施,使系統(tǒng)有一定的抗干擾能力.第五部分為系統(tǒng)的實驗結果,通過空載、加載實驗,驗證了閉環(huán)控制系統(tǒng)思路和控制方法的正確性.最后對所設計的系統(tǒng)進行了總結與
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