基于電動執(zhí)行機構的工業(yè)以太網(wǎng)的研究與應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工業(yè)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)從集散式控制系統(tǒng)(DCS)到數(shù)字化、智能化、多節(jié)點的現(xiàn)場總線(FCS),給工業(yè)自動化帶來一場深層次的革命。但是,現(xiàn)場總線國際標準推出緩慢,通信協(xié)議多樣性使得不同總線產(chǎn)品間不能互連、互用和互可操作,所謂的開放性并不徹底。隨著Intranet/Internet等信息技術的發(fā)展,要求企業(yè)能從現(xiàn)場控制層到管理層實現(xiàn)無縫信息集成。 本文首先介紹了現(xiàn)場總線以及工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展歷史和發(fā)展趨勢,著重研究了當今以太網(wǎng)的關鍵技術包括

2、實時性、安全性等,并對主要的幾種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議進行了分析。 然后,提出了工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)中現(xiàn)場設備的設計方案,對控制對象和主控芯片及以太網(wǎng)模塊逐個進行介紹,并分析了各個模塊之間的硬件連接方式。詳細的論述了數(shù)據(jù)交互通信的實現(xiàn):通信是整個系統(tǒng)正常運行的關鍵,在此采用面向連接的TCP傳輸層協(xié)議,使用Windows Socket技術、串行化技術完成了以太網(wǎng)的高可靠性和高實時性的通信。接著詳細介紹了監(jiān)控系統(tǒng)的具體應用,根據(jù)自定義的以太網(wǎng)

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