RoboCup3D世界模型的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機技術的發(fā)展，人工智能已經成為研究的一個熱點。而機器人世界杯—RoboCup為人工智能的研究和應用提供了標準平臺，其中最新引進的RoboCup3D仿真競賽是其重要組成部分。 本文首先介紹了RoboCup3D仿真系統的服務器Soccer Server，然后介紹了其重要的組成部分SPADES(并行智能體離散事件模擬系統)的基本原理和命令格式。 其次設計了球員Agent的結構框架及其決策框架，并對其中重要的類進行重點說

2、明。 接著本文著重介紹了RoboCup3D的重要組成部分世界模型，設計了四層世界模型結構；研究了使用粒子濾波對Agent進行定位的方法；根據物理模型推導出了球員運動的物理公式，并在此基礎上完成了球員速度的測算。 最后，本文設計了四層Agent動作模型，并敘述了其中重要技能的實現和策略。 本文采用上述方法開發(fā)了HfutEngine3D球隊的框架，通訊機制和世界模型，能夠較好的完成比賽任務。開發(fā)環(huán)境為RedHat9.

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