1、暖通空調(diào)系統(tǒng)的能量消耗占整個(gè)建筑耗電量的50％以上，由于現(xiàn)有的暖通空調(diào)控制器大都是采用PID控制器，并且控制器參數(shù)是固定的。當(dāng)負(fù)荷、濕度、送風(fēng)壓力、冷凍水溫度和壓力及外界環(huán)境發(fā)生變化時(shí)，特別是在新風(fēng)濕度和房間負(fù)荷變化較大時(shí)，其送風(fēng)溫度和靜壓力的控制效果差，調(diào)節(jié)時(shí)間長，造成了能源的浪費(fèi)，因此研究暖通空調(diào)控制器參數(shù)的在線自整定方法，縮短調(diào)整時(shí)間，提高控制精度和穩(wěn)定性，可以有效的降低系統(tǒng)的能量消耗。 首先分析了暖通空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行工藝過

2、程，由于空調(diào)系統(tǒng)的大慣性，大滯后、時(shí)變、非線性等特點(diǎn)比較明顯，采用常規(guī)的PID控制往往效果欠佳，所以根據(jù)暖通空凋控制系統(tǒng)的要求，選用在線辨識(shí)策略，對空調(diào)系統(tǒng)對象采用兩個(gè)連續(xù)的繼電反饋試驗(yàn)，辨識(shí)出實(shí)際過程對象的二階加純滯后模型，并基于幅值裕度和相位裕度重新整定控制器的參數(shù)。仿真結(jié)果表明，通過此方法進(jìn)行PID控制器參數(shù)自整定可以改善空調(diào)調(diào)節(jié)過程的品質(zhì)，提高控制質(zhì)量，降低能耗。 暖通空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制回路多，有幾百個(gè)甚至上千個(gè)控制