1、常規(guī)PID控制具有算法簡單，可以改善系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性的優(yōu)點，因而被廣泛的應用于各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。但是在進行天然氣壓力控制時，由于環(huán)境晝夜溫度變化以及其它的一些不可檢測的因素的影響，相應的帶來了系統(tǒng)參數(shù)的變化，傳統(tǒng)PID控制器的參數(shù)往往是針對一種情況進行整定，因此很難保持壓力的恒定。針對這種情況，本文設計出一種模糊參數(shù)自整定PID控制器，根據(jù)天然氣壓力控制中環(huán)境溫度和氣源的實際情況，利用模糊控制器對PID控制器的參數(shù)進行在線自調

2、整，使其能夠適應被控制過程中對象的變化，從而實現(xiàn)恒壓力控制。 本文較為詳細地闡述了模糊控制原理。模糊控制系統(tǒng)主要由由模糊控制器和一些外圍器件構成，其核心是模糊控制器。其次又重點介紹了模糊參數(shù)自整定PID控制器的設計過程，通過把模糊控制應用于PID參數(shù)的調整，能適應一些對控制要求較高的系統(tǒng)。 該系統(tǒng)在實驗室仿真成功，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，操作方便，能夠獲得滿意的性能指標，具有較好的快速跟隨性，且穩(wěn)態(tài)精度高，調節(jié)時間有了明顯改善，提