1、本文研究的主要內容是交流異步電動機的直接轉矩控制技術。論文首先在異步電動機數(shù)學模型的基礎上，對直接轉矩控制技術的理論基礎進行了詳細的推導，分析了它如何能夠對交流電機的電磁轉矩與定子磁鏈進行有效的控制，并分析了選擇電壓型逆變器空間電壓矢量的方法。論文對經典直接轉矩控制技術的性能進行了仿真分析，指出了該技術的特點。并對不同控制周期、不同空間電壓矢量的選擇方法對傳動系統(tǒng)控制性能的影響進行了分析。然后文章對控制系統(tǒng)的轉速調節(jié)器的設計

2、進行了研究，并對轉速PI調節(jié)器的限幅問題給出了一點建議。論文提出了一種通過對定子磁鏈幅值進行優(yōu)化控制以提高交流電機運行效率的方法，給出了詳細的推導過程。研究結果表明新方法在提高電機效率的同時，還能夠在一定程度上減小電機的轉矩波動。鑒于經典直接轉矩控制技術中存在較大的轉矩波動，論文對轉矩的變化量進行詳細的推導。分析得到了與轉矩波動密切相關的一些因素，其中有電機本身的因素，有數(shù)字控制器的部分因素，另外還受到交流電機具體運行工況

3、的影響。在此基礎上，深入研究了4種能夠減小轉矩波動的方案：一種是基于空間矢量脈寬調制技術對電壓型逆變器固有的電壓空間矢量進行擴充的方案；一種是在對控制系統(tǒng)的結構進行了較大調整、并引入脈寬調制單元的方案；一種是已經得到了實際應用的間接定子參量控制方案；還提出了一種新穎的可以對電壓空間矢量作用的占空比進行調節(jié)的方案。新方案不僅保留了傳統(tǒng)直接轉矩控制技術的簡單控制結構，拖動系統(tǒng)的動態(tài)性能也基本沒有改變，同時還能夠在較大程度上減小

4、電機轉矩的波動?？紤]到二極管箝位型三電平逆變器日益得到廣泛的應用，特別是高壓大功率的電力牽引領域，所以本文對基于三電平電壓型逆變器的直接轉矩控制技術進行了分析與探討。在分析出將該技術應用于三電平逆變器時的兩個難題后，針對兩種可行方案進行了研究。一種是基于單個電壓空間矢量的預處理方案，該方案在處理兩個難題時較為麻煩；而另一種方法則是基于綜合電壓空間矢量的方法，它較容易同時解決三電平逆變器的兩個難題，并且控制效果相當理想，是一