1、在軍事和民用定向中，尋北儀的應用日漸廣泛。它能在靜態(tài)情況下全天候、全方位、快速、實時地測定北向，從而確定載體方位角，即載體的某一參考軸與真北方向的夾角，以作為觀測、目標瞄準以及導航系統重調時的方位基準，也可作為隧道和礦山等地下作業(yè)的方位基準。在軍事領域應用中，尤其要求尋北儀在短時間內實現快速精確定向。
　　快速陀螺尋北儀在軍事領域應用中占有相當重要地位，目前比較常用的快速陀螺尋北儀有二位置尋北法和多位置法尋北儀，二位置尋北法無法消

2、除陀螺隨機漂移，多位置尋北法雖然可以很好抑制陀螺隨機漂移所引起的尋北誤差，但由于需要多次轉動，會引起額外的誤差，基于上述缺點，本文提出了基于矢量調制的尋北儀算法，這種算法的優(yōu)點是無需知道地理緯度，尋北速度快，精度高。本課題主要完成以下工作：
　　首先，詳細介紹了矢量調制尋北法的基本原理。其中包括調制的基本原理及過程，如何將矢量調制應用到陀螺尋北儀中去，以及如何對已調制的陀螺輸出信號運用相關濾波進行解調。
　　其次，介紹了矢量