1、實時系統(tǒng)被用于對處理器操作或是數(shù)據(jù)流時間要求嚴(yán)格的應(yīng)用中.實時系統(tǒng)擁有嚴(yán)格定義的固定時間約束,相應(yīng)的處理過程必須在規(guī)定的時間限制內(nèi)完成,否則系統(tǒng)將失敗.因而實時操作系統(tǒng),特別是其中的任務(wù)調(diào)度可能是一個實時系統(tǒng)中最重要的組成部分.本文中,我們選擇μC/OS-Ⅱ-一個源碼開放的實時內(nèi)核作為構(gòu)建自己的實時操作系統(tǒng)模型的原型.由于其獨特的就緒表結(jié)構(gòu),μC/OS-Ⅱ在任務(wù)調(diào)度方面表現(xiàn)出極高的效率.但是作為代價,它要求任何任務(wù)不能具有相同的優(yōu)先級.

2、本文通過擴(kuò)展μC/OS-Ⅱ的就緒表結(jié)構(gòu)提出了一個改進(jìn)了的任務(wù)調(diào)度方法以消除以上限制.在這基礎(chǔ)上,一個在兩個或更多具有相同優(yōu)先級任務(wù)間進(jìn)行時間輪轉(zhuǎn)調(diào)度的方法也在文中提出.同時,我們也意識到μC/OS-Ⅱ在任務(wù)堆棧布局方面的缺陷,該缺陷導(dǎo)致的嚴(yán)重內(nèi)存消耗問題對大多數(shù)實時嵌入式應(yīng)用是很不合適的.通過引入新的堆棧布局,本文提出的改進(jìn)方案較大程度地提高了系統(tǒng)內(nèi)存的使用效率.在文章的最后,作為實現(xiàn)部分,本文研究和探討了μC/OS-Ⅱ在ARM架構(gòu)上的