1、實(shí)時(shí)系統(tǒng)被用于對(duì)處理器操作或是數(shù)據(jù)流時(shí)間要求嚴(yán)格的應(yīng)用中.實(shí)時(shí)系統(tǒng)擁有嚴(yán)格定義的固定時(shí)間約束,相應(yīng)的處理過(guò)程必須在規(guī)定的時(shí)間限制內(nèi)完成,否則系統(tǒng)將失敗.因而實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),特別是其中的任務(wù)調(diào)度可能是一個(gè)實(shí)時(shí)系統(tǒng)中最重要的組成部分.本文中,我們選擇μC/OS-Ⅱ-一個(gè)源碼開(kāi)放的實(shí)時(shí)內(nèi)核作為構(gòu)建自己的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)模型的原型.由于其獨(dú)特的就緒表結(jié)構(gòu),μC/OS-Ⅱ在任務(wù)調(diào)度方面表現(xiàn)出極高的效率.但是作為代價(jià),它要求任何任務(wù)不能具有相同的優(yōu)先級(jí).

2、本文通過(guò)擴(kuò)展μC/OS-Ⅱ的就緒表結(jié)構(gòu)提出了一個(gè)改進(jìn)了的任務(wù)調(diào)度方法以消除以上限制.在這基礎(chǔ)上,一個(gè)在兩個(gè)或更多具有相同優(yōu)先級(jí)任務(wù)間進(jìn)行時(shí)間輪轉(zhuǎn)調(diào)度的方法也在文中提出.同時(shí),我們也意識(shí)到μC/OS-Ⅱ在任務(wù)堆棧布局方面的缺陷,該缺陷導(dǎo)致的嚴(yán)重內(nèi)存消耗問(wèn)題對(duì)大多數(shù)實(shí)時(shí)嵌入式應(yīng)用是很不合適的.通過(guò)引入新的堆棧布局,本文提出的改進(jìn)方案較大程度地提高了系統(tǒng)內(nèi)存的使用效率.在文章的最后,作為實(shí)現(xiàn)部分,本文研究和探討了μC/OS-Ⅱ在ARM架構(gòu)上的