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文檔簡介
1、隨著信息產(chǎn)業(yè)、集成電路技術的進步,嵌入式應用領域得到了蓬勃和快速的擴展。嵌入式應用開發(fā)的重要特點是滿足應用門類的多樣化需求,嵌入式應用的多樣化主要體現(xiàn)在目標機硬件平臺的多樣化,而硬件平臺的多樣化則對嵌入式操作系統(tǒng)移植性提出了嚴格要求,因此對硬件平臺系統(tǒng)軟件移植技術的研究是嵌入式開發(fā)中的一個重要問題。 本課題以“混合傳輸模式測控平臺”為背景,重點進行了嵌入式操作系統(tǒng)在測控領域的應用研究,主要研究內(nèi)容包括:Nucleus Plus
2、RTOS的移植與優(yōu)化、新中斷管理方式的設計與實現(xiàn)、以太網(wǎng)驅動的實現(xiàn)以及測試軟件的設計。 本課題主要介紹了基于ARM微處理器的嵌入式操作系統(tǒng)(Nucleus Plus)工作機理及與外設通訊的實現(xiàn)方法。針對測控系統(tǒng)對實時性和可靠性的要求,本系統(tǒng)選擇Nucleus PLUS作為系統(tǒng)調(diào)度內(nèi)核,以ARM7處理器作為主控單元,在充分研究了硬件平臺的系統(tǒng)特性后,成功的完成了系統(tǒng)內(nèi)核的移植工作。此外,針對本系統(tǒng)的實際應用對象為混合傳輸模式的測控
3、平臺,系統(tǒng)需及時處理多個外設的請求,針對這一具體情況設計了與之相適應的兩級中斷管理方式,并對新中斷管理方式進行了分析評估。新中斷管理方式很好的兼顧了原有中斷性能并擴展了對外設的處理能力,提高了系統(tǒng)的運行效率。嵌入式設備功能的獨特性限定了它的設備驅動程序必須定制,并且和嵌入式操作系統(tǒng)以及應用程序完全綁定,構成一個不可分割的整體。基于此本文完成了多種數(shù)據(jù)傳輸模式中一種較為重要的數(shù)據(jù)傳輸方式——以太網(wǎng)通訊的驅動,本部分采用新的中斷管理方式與系
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