1、在嵌入式系統(tǒng)發(fā)展早期，由于硬件資源和性能有限，很多實時操作系統(tǒng)采用的是單地址多任務(wù)空間模式，即內(nèi)核和應(yīng)用都運行在同一特權(quán)級，應(yīng)用程序可以無限制的訪問整個系統(tǒng)地址空間。但在實際應(yīng)用中，用戶編寫的應(yīng)用很可能有潛在的危險動作，導(dǎo)致在某種特定的情況下會造成系統(tǒng)運行出錯，甚至崩潰以及誤操作。 另一方面，隨著微處理器技術(shù)和嵌入式應(yīng)用的發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的高性能的嵌入式微處理器，并且普遍支持MMU和高級保護(hù)模式。這使得隔離和保護(hù)操作系統(tǒng)軟件

2、不受應(yīng)用軟件的影響成為可能，并且也能夠有效的防止應(yīng)用之間的相互破壞。 以上提到的兩點促成了具有保護(hù)機制的嵌入式實時操作系統(tǒng)的出現(xiàn)。同時，此類具有可靠的安全保護(hù)機制的嵌入式實時操作系統(tǒng)也在眾多實時關(guān)鍵應(yīng)用(safety-critical)領(lǐng)域，得到廣泛的重視和應(yīng)用。 本課題就是在通過對安全關(guān)鍵系統(tǒng)軟件標(biāo)準(zhǔn)ARINC653以及幾個主流商業(yè)實時操作系統(tǒng)內(nèi)核機制細(xì)致分析的基礎(chǔ)上，揚長避短，在原有的國有實時嵌入式操作系統(tǒng)Delta