1、學習控制最早從廣義智能控制中提出來，與聯(lián)想決策、認知控制一起構(gòu)成了廣義智能控制的主要內(nèi)容。隨著相關學科和科技的發(fā)展，作為智能控制的一個重要研究方向，學習控制的研究越來越寬泛，在工業(yè)控制、教育理論研究以及人腦開發(fā)等領域?qū)W習控制的研究越來越深入。學習控制的研究，有利于人們在學習及生活中優(yōu)化學習資源分配、完善服務配置、提高學習效率、緩解一定的學習壓力，具有重大的理論意義及研究價值。通過學習與研究，本文完成了如下工作。
　　 首先，針

2、對當前學習控制的研究現(xiàn)狀，介紹了學習控制的基本思想，在強化學習原理的基礎上，從獎懲機制上分析了強化學習，并著重從神經(jīng)網(wǎng)絡的角度出發(fā)，將強化學習與監(jiān)督學習、非監(jiān)督學習之間的區(qū)別和聯(lián)系做了簡單的介紹。
　　 其次，從迭代學習控制出發(fā)，介紹了迭代學習控制的原理及其分類。在學習動力學過程建模和迭代學習控制原理的基礎上，運用一個非線性學習系統(tǒng)對個體學習過程進行仿真分析。探討了在迭代學習過程中，獎懲機制的積極因素對個體學習過程和結(jié)果的影響。

3、仿真結(jié)果顯示，在個體學習過程中，學習者在學習過程中受到的正面獎勵，會促使學習結(jié)果更接近預期目標。
　　 再次，以介紹基于項目的學習(Project Based Learning即PBL)過程為例，分析了集體學習的學習過程。主要從構(gòu)建主義理論的角度，對PBL的學習過程做了一定程度的分析。從控制理論的視角，實現(xiàn)了開環(huán)、閉環(huán)PBL學習過程分析，并比較了它們的優(yōu)劣。在此基礎上，應用分散控制策略，構(gòu)建了一種PBL復雜任務學習模型。仿真結(jié)果