1、機械系統(tǒng)運動方案設計機械系統(tǒng)運動方案設計機械系統(tǒng)設計的一般考慮以下幾個方面：機械系統(tǒng)設計的一般考慮以下幾個方面：機械系統(tǒng)設計的一般原則機械系統(tǒng)設計的一般原則●機械的結構組成機械的結構組成●機械系統(tǒng)設計的一般原則機械系統(tǒng)設計的一般原則機械運動方案設計機械運動方案設計●機械運動方案設計機械運動方案設計●動力機類型的選擇動力機類型的選擇●機構選型機構選型●機構的組合應用機構的組合應用●機械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖機械系統(tǒng)的工作循環(huán)圖●機械的結構組成

2、機械的結構組成機械的種類是五花八門十分繁多，常見的機械有動力機械、生產機械、起重運輸機械、建筑機械、礦山機械、林業(yè)機械、農業(yè)機械等等。隨著科學技術的發(fā)展，各類生產機械的速度和精度要求越來越高，同時要考慮環(huán)境保護、節(jié)省原材料、節(jié)約能源，而且大量的采用機、電或機、電、液的一體化以滿足自動化生產的新要求。一批又一批的新機械不斷涌現(xiàn)。盡管各種機械的結構和用途多種多樣千差萬別，大體上均由四部分組成：動力機、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機構和操縱控制裝置，如圖

3、1所示。此外，為保證機械正常工作還設有一些輔助裝置，如潤滑、冷卻、安全保護，計數(shù)及照明裝置等?！粲休^高的機械效率有較高的機械效率傳動系統(tǒng)的機械效率主要取決于組成機械的各基本機構的效率和它們之間的聯(lián)接方式。因此，當機械中含有效率較低的機構時，如蝸輪蝸桿傳動裝置，這將降低機械的總效率。在機械傳動中的大部分功率是由主傳動所傳遞，應力求使其具有較高的傳動效率；而輔助傳動鏈，如進給傳動鏈、分度傳動鏈、調速換向傳動鏈等所傳遞的功率很小，其傳動效率

4、的高低對整個機械的效率影響較小。對輔助傳動鏈主要著眼于簡化機構、減小外部尺寸、力求操作方便、安全可靠等要求。◆合理安排傳動順序機械的傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構一般均由若干基本機構和組合機構組成，它們的結構特點和傳動作用各不相同，應按一定規(guī)律合理的安排傳動順序。一般將減速機安排在運動鏈的起始端，盡量靠近動力機，例如采用帶有減速裝置的電動機；將變換運動形式的機械安排在運動鏈的末端，使其與執(zhí)行構件靠近，如將凸輪機構、連桿機構、螺旋機構等靠近執(zhí)行構

5、件布置；將帶傳動類型的摩擦傳動安排在運動鏈中的轉速高的起始端，以減小傳遞的轉矩、降低打滑的可能性。在傳遞同樣轉矩的條件下，與其他傳動形式比較摩擦傳動機構尺寸比較大，為了減小其外部尺寸應將其布置在運動鏈的起始端。傳動鏈中采用圓錐齒輪時，應考慮到圓錐齒輪制造較困難，造價高，避免用大尺寸的圓錐齒輪，而采用較小的圓錐齒輪也應布置在運動鏈中轉速較高的位置。上述順序安排只是一般性的考慮，具體安排時需要同時考慮的因素較多，如充分利用空間、降低傳動噪

6、音和振動，以及裝配維修的方便等，相關的各因素都要權衡利弊給予適當?shù)目紤]。◆合理分配傳動比合理分配傳動比運動鏈的總傳動比應合理地分配到各級傳動機構，既充分利用各種傳動機構的優(yōu)點，又能利于尺寸控制得到結構緊湊的機械。每一級傳動機構的傳動比應控制在其常用的范圍內。如果某一級傳動比過大，則對其性能和尺寸都將有不利的影響。所以當齒輪傳動比大于8～10時，一般應設計為兩級傳動；當傳動比在30以上時，常設計兩級以上的齒輪傳動。但是對于傳動來說，由

7、于外部尺寸較大實際很少采用多級帶傳動。電動機的轉速一般都超過執(zhí)行構件所需要的轉速，而需要采用減速傳動系統(tǒng)。這時，對于減速運動鏈應按照“前小后大”的原則分配傳動比，而且相鄰兩級傳動比的差值不要相差太大。設有K級減速傳動，其各級傳動比為i1、i2、…、iK，取值應符合i1＜i2＜…＜iK的順序，相鄰兩級差不得過大。安排這種逐級減速的運動鏈，可使各級中間軸有較高的轉速及較小的轉矩，因此可選用尺寸較小的軸徑和軸承，油封等零件。◆保證機械安全