1、《理論力學(xué)》考試大綱一、參考教材一、參考教材《理論力學(xué)（Ⅰ）》，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編，高等教育出版社，（第7版）。二、考試范圍二、考試范圍第一章第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析靜力學(xué)公理和物體的受力分析1、靜力學(xué)公理；2、約束和約束力；3、物體的受力分析和受力圖。第二章第二章平面力系平面力系1、平面匯交力系；2、平面力對(duì)點(diǎn)之矩平面力偶；3、平面任意力系的簡(jiǎn)化；4、平面任意力系的平衡條件和平衡方程；5、物體系的平衡。第四章第四章

2、摩擦摩擦1、滑動(dòng)摩擦；2、摩擦角和自鎖現(xiàn)象；3、平面任意力系的簡(jiǎn)化；4、考慮摩擦?xí)r物體的平衡問(wèn)題。第五章第五章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)1、矢量法；2、直角坐標(biāo)法；3、自然法。第六章第六章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)1、剛體的平行移動(dòng)；2、剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；3、轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度；4、輪系的傳動(dòng)比。第七章第七章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)1、相對(duì)運(yùn)動(dòng)牽連運(yùn)動(dòng)絕對(duì)運(yùn)動(dòng)；2、點(diǎn)的速度合成定理；3、牽連運(yùn)動(dòng)是平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理；4、牽連

3、運(yùn)動(dòng)是定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理科氏加速度。第八章第八章剛體的平面運(yùn)動(dòng)剛體的平面運(yùn)動(dòng)1、剛體平面運(yùn)動(dòng)的概述和運(yùn)動(dòng)分解；2、求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法；3、求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法；4、用基點(diǎn)法求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度；5、運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用舉例。第九章第九章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程1、動(dòng)力學(xué)的基本定律；2、質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程。第十章第十章動(dòng)量定理動(dòng)量定理1、動(dòng)量與沖量；2、動(dòng)量定理；3、質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理。第十一章第十一章

4、動(dòng)量矩定理動(dòng)量矩定理1、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩；2、動(dòng)量矩定理；3、剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程；4、剛體對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；5、質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理；6、剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程。第十二章第十二章動(dòng)能定理動(dòng)能定理1、力的功；2、質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能；3、動(dòng)能定理；4、功率功率方程機(jī)械效率；5、勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律；6、普遍定理的綜合應(yīng)用舉例。第十三章第十三章達(dá)朗貝爾原理達(dá)朗貝爾原理1、慣性力質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗貝爾原理；2、質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理；