1、河北工程大學二○一八年碩士研究生入學考試試題試卷衛(wèi)考試科目代碼812考試科目名稱控制工程基礎Ⅱ所有答案必須寫在答題紙上做在試題紙或草稿紙上無效。一、簡答題(共50分其中第1~6小題每題7分第7小題8分)1。簡述閉環(huán)系統(tǒng)工作的本質(zhì)機理。2.穩(wěn)定系統(tǒng)的時間響應由哪兩部分組成每部分反映了系統(tǒng)哪方面的性能3.系統(tǒng)的誤差和偏差有何不同4.影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的主要因素有哪些同一種輸入信號作用下若要提高系統(tǒng)準確性采取哪些措施5.名詞解釋:(1)頻率特性

2、(2)最小相位系統(tǒng)。6.簡述Routh穩(wěn)定判據(jù)和Nyq““穩(wěn)定判據(jù)在使用功能上的區(qū)別7.什么是校正根據(jù)校正環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的聯(lián)結(jié)方式校正方式有哪些二、計算分析題(共100分各題分數(shù)見每題標注)1.(10分)化簡下圖所示的系統(tǒng)方框圖并求出其傳遞函數(shù)(要求有化簡步驟)。2.(⒛分)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。(1)已知G】(s)的單位階躍響應為1c9試求q(s)。(2)當G(s)=石萬且`(r)=101(∫)時試求:①系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出②系統(tǒng)的峰值時間r

3、、超調(diào)量M、調(diào)整時間∫s3.(10分)已知系統(tǒng)的單位階躍響應為艿。(∫)=11&砷0&期←≥0)試求系統(tǒng)的幅X。(s)共上頁第⊥頁頻特性與相頻特性。4.(15分)某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為6k(s)=湍求當輸入為艿氵(∫)=1r砑2(夕≥0)時的穩(wěn)態(tài)誤差。5.(15分)已矢口單位反饋系統(tǒng)的月二環(huán)傳遞函數(shù)為G虍(s)=丁σ筍钅礻爿培玎i式確定使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的Κ和Γ的范圍。6.(15分)已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(θ=【