1、融多項高新技術于一體的電動車輛具有無排放污染、噪聲低等優(yōu)點,在環(huán)保和節(jié)能方面具有不可比擬的優(yōu)勢,正在引發(fā)一場世界汽車工業(yè)革命。然而電動車輛運行的經濟性、可靠性和安全性對其自身運動控制系統的性能卻有著非常高的要求。針對這一實際問題和背景,結合電動車輛具體運行工況和環(huán)境特點,本論文研究了一種能對其實現有效運動控制的理論方法,并且集中探索了該方法在工程實現中的幾項關鍵技術。主要工作、成果和結論有： 分析了電動車輛運動系統的構成及運行特

2、點,建立了電動車輛系統的運動學模型,研究了相關的運動控制基礎性理論；結合當前自動控制領域的一些成功方案設計了基于DSP的電動車輛運動控制系統。 研究了電動車輛運動系統的信息檢測方法和技術實現手段：設計制作了以數字信號處理器(Digital Signal Processor,DSP)為核心的電動車輛運動控制系統的硬件檢測系統,編制了相關的軟件檢測算法,實驗結果表明,該硬件檢測系統方案合理,可以完成對電動車輛運動系統的有效檢測；從檢

3、測原理、交流采樣方法和硬件實現方案等方面,研究了檢測系統的誤差,分析了各項主要誤差的產生原因及量級大??；針對性地提出了采用硬件測頻和軟件校正相結合的方法實現同步采樣的目的,采用偏差累積增量法動態(tài)優(yōu)化采樣周期等相應減小或修正誤差的改進方法,以提高系統的檢測精度。 研究了電動車輛運動控制策略和技術實現手段。討論了快速幾何法判別參考電壓矢量所處扇區(qū)方法在驅動電機矢量控制中的實施要點,給出開關矢量作用時間的簡化計算公式和零矢量的安排序列

4、；從工程實踐出發(fā),結合CPLD技術成功設計了控制系統硬件實現方案,簡化了硬件實現手段和控制算法,并編制了相關軟件算法。 提出了一種采用電參量間接檢測電動車輛驅動電機輸出轉矩的方法,實驗結果表明：該方法測量精度高,穩(wěn)定性好,不受現場機械振動等工藝噪音的影響。詳細分析了無差拍控制方法的理論與具體實現方案；分析了電動車輛驅動主電路設計中幾個重要參數的計算問題,如功率開關器件選擇等。 對本車輛運動控制系統實現方法和技術手段進行的