1、本文在智能車輛的控制技術領域進行了一些積極有益的探索，目的是為我國汽車安全輔助駕駛系統(tǒng)的應用研究開發(fā)提供現(xiàn)實的理論和技術支撐。 控制系統(tǒng)是智能車輛的“大腦”。文中采用基于黃金分割率的方法生成前件云，把T-S-C-Y推理模型作為控制器的推理機制，在相應的云子區(qū)域罩利用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡逼近駕駛方程使該控制器具備學習功能，把輸入值隸屬于某個云子區(qū)域的隸屬度作為該條規(guī)則的隨機置信度，整個非線性系統(tǒng)的隨機輸出則是局部隨機輸出的加權和。

2、 自主駕駛與輔助導航是智能車輛研究的關鍵技術。本文提出了動態(tài)目標位置概念以及相應的控制機制，以動態(tài)目標位置控制機制作為智能車輛控制的基礎，實現(xiàn)了車輛的橫向智能控制、動態(tài)障礙物避讓、自動換道和超車行為以及可變速的智能車輛控制，較為理想地模擬了實際交通環(huán)境中車輛運動的特性和駕駛員的行為。 智能車輛控制不是一個孤立的系統(tǒng)，交通信號控制策略的好壞直接影響到智能車輛的控制并進而影響到整個智能交通系統(tǒng)的效率。文中利用STREAM算法對