汽車輔助駕駛中矩形限速標(biāo)志識(shí)別的研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、隨著社會(huì)的進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、汽車的普及,交通事故頻繁發(fā)生,其中絕大多數(shù)是由于人為因素釀成的,而且大部分是由于駕駛者忽視交通標(biāo)志而引發(fā)的.限速標(biāo)志作為交通標(biāo)志的重要組成部分,主要提供限制車速信息,對(duì)駕駛行為具有很強(qiáng)的提醒能力.從形狀上說(shuō),限速標(biāo)志主要有圓形和矩形兩種.美國(guó)限速標(biāo)志的形狀為矩形,其他國(guó)家的限速標(biāo)志的形狀多為圓形.實(shí)現(xiàn)限速標(biāo)志的有效識(shí)別可以適時(shí)地提醒司機(jī)前方的路況及允許的行車速度,幫助司機(jī)對(duì)車輛行駛速度進(jìn)行有效控制,這樣就

2、能有效地提高行車安全,最大限度地減少交通事故.設(shè)置限速標(biāo)志是目前世界各國(guó)普遍采用的一種控制車速的方式.但由于種種原因,在行車過(guò)程中駕駛員并不總能及時(shí)、準(zhǔn)確地看清限速標(biāo)志及內(nèi)容.因此,限速標(biāo)志的自動(dòng)識(shí)別對(duì)于汽車安全駕駛具有重要意義.本文主要研究的是矩形限速標(biāo)志的檢測(cè)與識(shí)別算法,其也可用于圓形限速標(biāo)志的識(shí)別.
  由于限速標(biāo)志常處于室外復(fù)雜的環(huán)境下,其識(shí)別易受到天氣、光照、傾斜、褪色、相似背景等諸多因素的影響,且在性能上既要保證識(shí)別率

3、又要滿足實(shí)時(shí)性,因此識(shí)別算法的設(shè)計(jì)難度頗大.本文在總結(jié)國(guó)內(nèi)外各種識(shí)別方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)現(xiàn)有識(shí)別算法的不足進(jìn)行了改進(jìn)和創(chuàng)新,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種新型的矩形限速標(biāo)志識(shí)別算法.
  在檢測(cè)階段,為避免光照、天氣變化等對(duì)圖像信息的影響,本文采用筆畫(huà)寬度變換直接檢測(cè)限速標(biāo)志內(nèi)的每一個(gè)數(shù)字.為了得到更多的邊緣細(xì)節(jié),去除虛假邊緣及紋理邊緣,本文提出了周邊抑制的邊緣檢測(cè).文中提出的算法能夠克服光照等因素的影響,解決了相似背景,遮擋等問(wèn)題,提高了檢測(cè)的

4、準(zhǔn)確性和可靠性.
  在分割、識(shí)別階段,對(duì)檢測(cè)到的候選數(shù)字進(jìn)行識(shí)別.為了提高檢測(cè)的可靠性,使每一個(gè)候選區(qū)域至多包含一個(gè)數(shù)字,本文提出了基于輪廓極值的分割方法,更加準(zhǔn)確的確定每個(gè)數(shù)字的邊界,然后使用1-a-1SVM分類器對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別.
  在數(shù)字組合及再搜索階段,對(duì)識(shí)別得到的單一數(shù)字根據(jù)一定的規(guī)則進(jìn)行合并,對(duì)于不能合并的單個(gè)數(shù)字在其鄰近區(qū)域重新檢測(cè)是否存在與其相適應(yīng)的數(shù)字,并結(jié)合矩形限速標(biāo)志的其他信息確認(rèn)是否存在限速標(biāo)志.<

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