1、架空輸電線路是電網(wǎng)的重要組成部分，在特定氣象條件下，導線會發(fā)生覆冰現(xiàn)象，導線上的覆冰脫落容易造成輸電線路電氣和機械方面的損害。對導線的脫冰跳躍軌跡進行測量，可以為脫冰破壞機理研究、覆冰監(jiān)測與防治以及桿塔結構設計提供數(shù)據(jù)支持。因此，本文在實際尺寸導線上以懸掛重物的方式模擬覆冰，采用雙目立體視覺技術測量導線脫冰后的跳躍軌跡，重點研究測量過程中涉及到的雙目系統(tǒng)的誤差補償、結構參數(shù)標定以及立體匹配等技術。通過對導線脫冰跳躍軌跡進行深入分析，確定

2、導線脫冰跳躍后的振動特征，為后期相關研究提供參考。
　　首先，介紹了架空輸電線路覆冰情況，對導線運動軌跡測量以及雙目立體視覺技術的國內(nèi)外研究動態(tài)進行了詳細的分析，結合工程中導線運動軌跡測量的實際需要，提出本課題研究。
　　其次，從小孔成像原理和四個相關坐標系建立相機成像模型，說明雙目立體視覺技術原理，并對雙目系統(tǒng)結構與誤差的關系、棋盤格相機標定法求解相機內(nèi)參數(shù)與外參數(shù)，以及圖像校正技術進行了深入闡釋。
　　再次，使用小